[發(fā)明專利]一種民用無人機(jī)安全應(yīng)急緩降智能備降傘的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010344130.2
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111409834A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王大軍;吳泓;李永;祖繁;王宏斌
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省氣象科學(xué)研究所
• 主分類號: B64D17/54
• 分類號: B64D17/54;B64D17/80
• 代理公司: 東莞合方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44561
• 代理人: 陳正興

1.一種民用無人機(jī)安全應(yīng)急緩降智能備降傘的方法，其特征在于，所述的方法通過以下步驟實現(xiàn)：

主控盒通過姿態(tài)傳感器和加速度計判斷當(dāng)前無人機(jī)的飛行姿態(tài)及加速度狀態(tài)，當(dāng)無人機(jī)姿態(tài)/加速度達(dá)到了觸發(fā)判定條件或者接收到PWM觸發(fā)信號時候，電子點火器點燃推進(jìn)劑，推進(jìn)劑燃燒并將降落傘包彈出傘艙，降落傘在下降過程中受到空氣阻力，有效減緩無人機(jī)下降速度，進(jìn)而保障無人機(jī)不會直接墜落損壞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民用無人機(jī)安全應(yīng)急緩降智能備降傘的方法，其特征在于，所述的方法還通過以下步驟實現(xiàn)：

無人機(jī)飛控系統(tǒng)分析判斷無人機(jī)飛行姿態(tài)及加速度狀態(tài)，飛行狀態(tài)異常達(dá)到觸發(fā)開傘判定條件時觸向備降傘系統(tǒng)主控盒發(fā)送開傘指令PWM信號觸發(fā)開傘，保護(hù)無人機(jī)緩降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的民用無人機(jī)安全應(yīng)急緩降智能備降傘的方法，其特征在于，所述的方法還通過以下步驟實現(xiàn)：

地面操作人員分析判斷飛行姿態(tài)、飛行路徑、飛行安全異?；蛘叽嬖陲w行安全問題時，手動發(fā)送開傘指令，并通過無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送開傘指令給無人機(jī)飛控系統(tǒng)，無人機(jī)飛控系統(tǒng)發(fā)送開傘指令給備降傘系統(tǒng)主控盒觸發(fā)開傘，保護(hù)無人機(jī)緩降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的民用無人機(jī)安全應(yīng)急緩降智能備降傘的方法，其特征在于，主控盒自主觸發(fā)開傘情況下，觸發(fā)開傘的同時，向無人機(jī)飛控系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)開傘回饋信號，無人機(jī)飛控系統(tǒng)將關(guān)閉無人機(jī)動力系統(tǒng)，防止無人機(jī)旋翼系統(tǒng)纏繞傘繩，導(dǎo)致傘功能失效起不到緩降作用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的民用無人機(jī)安全應(yīng)急緩降智能備降傘的方法，其特征在于，所述無人機(jī)的飛行姿態(tài)角大于60°即為判斷為開傘條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的民用無人機(jī)安全應(yīng)急緩降智能備降傘的方法，其特征在于，所述無人機(jī)以0.5g加速度下降持續(xù)1.6s即為判斷為開傘條件。

7.一種民用無人機(jī)安全應(yīng)急緩降智能備降傘系統(tǒng)，其特征在于，所述降傘系統(tǒng)包括：

安裝在無人機(jī)上的傘艙，傘艙內(nèi)安裝有主控盒、推進(jìn)劑、降落傘包、安全開關(guān)；

主控盒集成有三軸陀螺儀、加速度計、電子推進(jìn)劑點火器、光感應(yīng)器、數(shù)據(jù)記錄模塊；

安全開關(guān)為防止誤觸發(fā)而設(shè)置，當(dāng)安全開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時候任何條件下主控盒都不會觸發(fā)開傘。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述民用無人機(jī)安全應(yīng)急緩降智能備降傘系統(tǒng)，其特征在于，所述主控盒、降落傘包、推進(jìn)劑安裝在傘艙艙槽內(nèi)，其中，主控盒安裝在艙槽內(nèi)底部，推進(jìn)劑安裝在降落傘包與主控盒之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述民用無人機(jī)安全應(yīng)急緩降智能備降傘系統(tǒng)，其特征在于，所述傘艙頂部為受力分離傘艙本體的傘艙蓋。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述民用無人機(jī)安全應(yīng)急緩降智能備降傘系統(tǒng)，其特征在于，所述主控盒內(nèi)還集成有供電系統(tǒng)，及能夠為該供電系統(tǒng)提供電源的電池。