[發(fā)明專利]基于車聯(lián)網(wǎng)的行車示警方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010344104.X
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111540191B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許曉龍;羅蓮英
• 申請（專利權(quán)）人: 英華達（上海）科技有限公司;英華達（上海）電子有限公司;英華達股份有限公司;英華達（南昌）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;G08G1/01;G08G1/16
• 代理公司: 上海隆天律師事務(wù)所 31282
• 代理人: 夏彬

本發(fā)明提供了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的行車示警方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該行車示警方法包括如下步驟：行車車輛從平臺獲取行人數(shù)據(jù)包，所述行人數(shù)據(jù)包由多個車輛上傳的行人數(shù)據(jù)整合得到，所述行人數(shù)據(jù)包包括多個行人的行人數(shù)據(jù)，所述行人數(shù)據(jù)至少包括行人位置和行人前進向量；根據(jù)行車車輛的行進數(shù)據(jù)確定行車車輛的碰撞風(fēng)險區(qū)域的位置范圍；根據(jù)行人位置和行人前進向量計算是否有行人進入所述碰撞風(fēng)險區(qū)域；如有，則發(fā)送示警信號。本發(fā)明的行車示警方法通過車聯(lián)網(wǎng)整合多行車車輛探測的行人數(shù)據(jù)，對于可能出現(xiàn)在司機視野盲區(qū)的行人做到有效地監(jiān)測，實現(xiàn)事前示警作用，有效地減少了由于司機視野盲區(qū)造成的事故發(fā)生的頻率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種基于車聯(lián)網(wǎng)的行車示警方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

由于車輛設(shè)計及其他各種原因，日常行車視野總是存在盲區(qū)，對車輛及行人安全構(gòu)成威脅，因此，各種行人防護方法應(yīng)運而生。其中的一種就是基于V2X(vehicle toeverything，車聯(lián)網(wǎng))的車輛與行人通信機制，V2X就是把汽車變成駕駛員眼睛，它可以在駕駛員注意到之前看見駕駛員難以注意到行人、行車標(biāo)志等然后提醒駕駛員。

但是，現(xiàn)有的V2X技術(shù)中，或者要求行人佩戴通信裝置方可進行碰撞預(yù)警，倘若行人沒有通信能力，則需要影響檢測設(shè)備方可實現(xiàn)；或者是基于AI與V2X推出了行人防護技術(shù)實現(xiàn)方法是依靠路測設(shè)施使用機器視覺偵測行人，當(dāng)行人還在道路司機視野盲區(qū)中，車載設(shè)備就已經(jīng)開始預(yù)警司機減速停車，待行人出現(xiàn)并通過道路。此方法能有效保障行人與行車安全，但也存在相應(yīng)的問題，如此方法需要的公路網(wǎng)絡(luò)龐大，全覆蓋路測設(shè)備成本大等。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本發(fā)明的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的在于提供了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的行車示警方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過車聯(lián)網(wǎng)中的多車輛數(shù)據(jù)實現(xiàn)有效地監(jiān)測可能出現(xiàn)在司機視野盲區(qū)的行人，減少了由于司機視野盲區(qū)造成的事故發(fā)生的頻率。

本發(fā)明的實施例提供了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的行車示警方法，包括以下步驟：

行車車輛從平臺獲取行人數(shù)據(jù)包，所述行人數(shù)據(jù)包由多個車輛上傳的行人數(shù)據(jù)整合得到，所述行人數(shù)據(jù)包包括多個行人的行人數(shù)據(jù)，所述行人數(shù)據(jù)至少包括行人位置和行人前進向量；

根據(jù)行車車輛的行進數(shù)據(jù)確定行車車輛的碰撞風(fēng)險區(qū)域的位置范圍；

根據(jù)行人位置和行人前進向量計算是否有行人進入所述碰撞風(fēng)險區(qū)域；

如有，則發(fā)送示警信號。

根據(jù)本發(fā)明的一示例，所述行人數(shù)據(jù)還包括行人圖像特征值，所述行人圖像特征值通過如下步驟獲得：

獲得車輛上傳的行人的多幀圖像；

確定圖像中的目標(biāo)行人；

提取所述目標(biāo)行人的行人圖像特征值。

根據(jù)本發(fā)明的一示例，所述行人前進向量通過如下步驟獲得：

獲取第i車所述多幀圖像中的當(dāng)前幀圖像，從所述當(dāng)前幀圖像中計算當(dāng)前幀第j個行人位置；

獲取所述多幀圖像中的前一幀圖像，從所述前一幀圖像中計算前一幀第j個行人位置；

根據(jù)當(dāng)前幀行人位置、前一幀行人位置計算以及每幀圖像的時間間隔獲得所述行人前進向量V_ij，其中，i和j為整數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一示例，所述行人數(shù)據(jù)包由多個車輛上傳的行人數(shù)據(jù)根據(jù)每個車輛上傳的行人數(shù)據(jù)的行人置信度整合得到；

所述行人置信度通過如下步驟獲得：