[發明專利]一種判斷人體關節運動方向的方法及系統

在審

• 申請號: 202010344103.5
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111539352A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 楊顥
• 申請（專利權）人: 支付寶（杭州）信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

本說明書一個或多個實施例涉及一種判斷人體關節運動方向的方法，所述方法包括：獲取包含至少一個人體同一關節的至少兩幅圖像；基于所述至少兩幅圖像提取圖像中各個人體關節的第一位置坐標；按圖像獲取的時間先后順序對所述至少兩幅圖像進行排序，獲取每幅圖像對應的序號；基于序號相近的兩幅圖像中的各關節的第一位置坐標確定所述兩幅圖像中的同一關節；所述序號相近的兩幅圖像是指序號之差小于預設閾值的兩幅圖像；基于所述同一關節在序號相近的兩幅圖像中對應的第一位置坐標，確定所述同一關節的運動方向。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及人體姿態估計領域，特別涉及一種判斷人體關節運動方向的方法及系統。

背景技術

目前，計算機視覺在人體特征識別、物品的形狀識別等方面都有著重要的應用價值。隨著傳感器、人工智能等技術的不斷發展，基于視覺的人體關節姿態估計作為計算機視覺的一個研究重點，已經在人機協作、體育競技、動畫影視制作以及醫療康復等領域發揮了重要的作用。

然而，基于視覺的人體關節姿態估計通常是基于靜態圖片獲取人體關節的坐標信息，無法基于連續的圖片或者視頻判斷人體關節的運動方向。因此，有必要提出一種判斷人體關節運動方向的方法及系統。

發明內容

本說明書實施例的一個方面提供一種判斷人體關節運動方向的方法，所述方法包括：獲取包含至少一個人體同一關節的至少兩幅圖像；基于所述至少兩幅圖像提取圖像中各個人體關節的第一位置坐標；按圖像獲取的時間先后順序對所述至少兩幅圖像進行排序，獲取每幅圖像對應的序號；基于序號相近的兩幅圖像中的各關節的第一位置坐標確定所述兩幅圖像中的同一關節；所述序號相近的兩幅圖像是指序號之差小于預設閾值的兩幅圖像；基于所述同一關節在序號相近的兩幅圖像中對應的第一位置坐標，確定所述同一關節的運動方向。

本說明書實施例的另一個方面提供一種判斷人體關節運動方向的系統，所述系統包括：圖像獲取模塊，用于獲取包含至少一個人體同一關節的至少兩幅圖像；關節位置坐標提取模塊，用于基于所述至少兩幅圖像提取圖像中各個人體關節的第一位置坐標；圖像排序模塊，用于按圖像獲取的時間先后順序對所述至少兩幅圖像進行排序，獲取每幅圖像對應的序號；關節確定模塊，用于基于序號相近的兩幅圖像中的各關節的第一位置坐標確定所述兩幅圖像中的同一關節；所述序號相近的兩幅圖像是指序號之差小于預設閾值的兩幅圖像；運動方向判定模塊，用于基于所述同一關節在序號相近的兩幅圖像中對應的第一位置坐標，確定所述同一關節的運動方向。

本說明書實施例的另一個方面提供一種判斷人體關節運動方向的裝置，所述裝置包括處理器以及存儲器；所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于執行所述指令，以實現所述判斷人體關節運動方向的方法所對應的操作。

附圖說明

本說明書將以示例性實施例的方式進一步描述，這些示例性實施例將通過附圖進行詳細描述。這些實施例并非限制性的，在這些實施例中，相同的編號表示相同的結構，其中：

圖1是根據本說明書一些實施例所示的人體關節運動方向判斷系統的示例性應用場景圖；

圖2是根據本說明書的一些實施例所示的判斷人體關節運動方向方法的示例性流程圖；

圖3是根據本說明書的一些實施例所示的基于二分圖最優匹配算法確定手部同一關節的示例性示意圖；

圖4為基于二分圖最優匹配算法確定手部同一關節的示例性流程圖；以及

圖5根據本說明書的一些實施例所示的基于手部關節運動速度判斷手部關節運動方向的示例性流程圖。

具體實施方式