[發(fā)明專利]一種車載雷達標(biāo)定方法、激光設(shè)備、標(biāo)定支架及標(biāo)定系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010344012.1
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111551906A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳承文;周珂;朱濤;劉龍龍;蔡亞林;錢磊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳承泰科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01C15/00;F16M11/20
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 譚友丹

1.一種車載雷達標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法包括：

將激光設(shè)備固定在車軸線上，并打開所述激光設(shè)備；

將所述激光設(shè)備的激光對準(zhǔn)標(biāo)定支架的激光反射器，并將所述標(biāo)定支架固定在第一位置；

獲取激光設(shè)備測量的第一距離，并使車載雷達根據(jù)所述第一距離和第一偏移角度進行修正，其中，所述第一偏移角度為0度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取激光設(shè)備測量的第一距離，并使車載雷達根據(jù)所述第一距離和第一偏移角度進行修正，包括：

獲取所述車載雷達讀取的第二距離和第二偏移角度，并計算所述第一距離和所述第二距離的差值；

若所述差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)所述第一偏移角度和所述第二偏移角度進行修正，若所述差值大于預(yù)設(shè)閾值，則不進行車載雷達修正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光設(shè)備包括固定板、激光檢測儀和第一水平儀，所述激光檢測儀和所述第一水平儀均設(shè)置于所述固定板上；

所述將激光設(shè)備固定在車軸線上，包括：

調(diào)整所述固定板在汽車車牌板上的位置，并觀察所述第一水平儀，當(dāng)所述第一水平儀顯示水平且所述激光檢測儀處于汽車的車軸線上時，將所述固定板鎖緊在所述車牌板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)定支架還包括支架本體、雷達反射器、雷達平臺和第二水平儀，所述雷達平臺固定于所述支架本體，所述雷達反射器和所述第二水平儀設(shè)置于所述雷達平臺；

所述獲取車載雷達讀取的第二距離和第二角度之前，所述方法還包括：

調(diào)整所述雷達反射器，并觀察所述第二水平儀，當(dāng)所述第二水平儀顯示水平時將所述雷達反射器固定在第二位置。

5.一種激光設(shè)備，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板用于固定在汽車車牌板上；

激光檢測儀，所述激光檢測儀固定在所述固定板上；

第一水平儀，所述第一水平儀固定于所述固定板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光設(shè)備，其特征在于，所述激光檢測儀包括激光發(fā)射裝置和激光測距裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光設(shè)備，其特征在于，所述激光設(shè)備還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用于將所述固定板鎖緊在所述汽車的車牌板上。

8.一種標(biāo)定支架，其特征在于，包括：

底座；

支架本體，所述支架本體設(shè)置于所述底座上；

雷達反射器，所述雷達反射器設(shè)置于所述支架本體上；

激光反射器，所述激光反射器設(shè)置于所述支架本體上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的標(biāo)定支架，其特征在于，所述標(biāo)定支架還包括：

雷達平臺、第二水平儀，所述雷達反射器和所述第二水平儀設(shè)置在所述雷達平臺上；

調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述支架本體上，用于調(diào)節(jié)所述雷達平臺；

所述激光反射器為激光凹槽，所述激光凹槽設(shè)置于所述調(diào)節(jié)裝置上。

10.一種車載雷達標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述車載雷達標(biāo)定系統(tǒng)包括：

權(quán)利要求5-7任一項所述的激光設(shè)備；

權(quán)利要求8-9任一項所述的標(biāo)定支架；

車載雷達，所述車載雷達用于讀取所述激光設(shè)備與所述標(biāo)定支架的第二距離和第二偏移角度。