[發(fā)明專利]影像處理方法與影像處理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010343996.1
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN113642593A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳冠文;陳柏亨;駱昭旭;黃翊庭
• 申請（專利權(quán)）人: 臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;閆華

一種影像處理方法與影像處理系統(tǒng)，其中影像處理方法包括步驟：通過影像數(shù)據(jù)處理裝置基于特征抽取模型分析多個影像數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生對應(yīng)上述影像數(shù)據(jù)的特征向量集合，其中影像數(shù)據(jù)包含與特征向量集合中的至少一第一特征相關(guān)的第一影像數(shù)據(jù)以及與特征向量集合中的至少一第二特征相關(guān)的第二影像數(shù)據(jù)；通過影像數(shù)據(jù)處理裝置基于特征抽取模型從第一影像數(shù)據(jù)與第二影像數(shù)據(jù)中分別選取對應(yīng)的第一訓(xùn)練圖塊組以及第二訓(xùn)練圖塊組，并對第一訓(xùn)練圖塊組以及第二訓(xùn)練圖塊組進(jìn)行運(yùn)算，以產(chǎn)生對應(yīng)的至少一損失函數(shù)值；以及根據(jù)至少一損失函數(shù)值調(diào)整特征抽取模型。一種影像處理系統(tǒng)亦在此公開。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容涉及一種影像處理方法與影像處理系統(tǒng)，特別涉及一種基于深度學(xué)習(xí)抗光線干擾匹配的一種影像處理方法與影像處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

特征匹配(Feature Match)被泛用在許多電腦視覺如圖像檢索、相機(jī)定位等領(lǐng)域當(dāng)中，影像的特征必須對尺度、方向、視角以及光線保持不變性與唯一性。

然而，在環(huán)境場景相似度比對的領(lǐng)域當(dāng)中，現(xiàn)有特征匹配系統(tǒng)或方法并無針對光線差異與場景視野變化進(jìn)行優(yōu)化，導(dǎo)致匹配結(jié)果不如預(yù)期。

發(fā)明內(nèi)容

本公開文件提供一種影像處理方法，其包括步驟：通過影像數(shù)據(jù)處理裝置基于特征抽取模型分析多個影像數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生對應(yīng)上述影像數(shù)據(jù)的特征向量集合，其中影像數(shù)據(jù)包含與特征向量集合中的至少一第一特征相關(guān)的多個第一影像數(shù)據(jù)以及與特征向量集合中的至少一第二特征相關(guān)的多個第二影像數(shù)據(jù)；通過影像數(shù)據(jù)處理裝置基于特征抽取模型從第一影像數(shù)據(jù)與第二影像數(shù)據(jù)中分別選取對應(yīng)的第一訓(xùn)練圖塊組以及第二訓(xùn)練圖塊組，并對第一訓(xùn)練圖塊組以及第二訓(xùn)練圖塊組進(jìn)行運(yùn)算，以產(chǎn)生對應(yīng)的至少一損失函數(shù)值；以及根據(jù)至少一損失函數(shù)值調(diào)整特征抽取模型，使得當(dāng)影像數(shù)據(jù)處理裝置基于經(jīng)調(diào)整的特征抽取模型分析影像數(shù)據(jù)時，第一影像數(shù)據(jù)與第二影像數(shù)據(jù)匹配的程度增加。

本公開文件提供一種影像處理系統(tǒng)，其包括影像獲取裝置以及影像數(shù)據(jù)處理裝置。影像獲取裝置，用以獲取多個影像數(shù)據(jù)；以及影像數(shù)據(jù)處理裝置，耦接影像獲取裝置，并用以基于特征抽取模型對影像數(shù)據(jù)中的多個第一影像數(shù)據(jù)與多個第二影像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對操作，且依據(jù)比對操作的結(jié)果輸出影像定位結(jié)果；其中第一影像數(shù)據(jù)與至少一第一特征相關(guān)，第二影像數(shù)據(jù)與至少一第二特征相關(guān)，特征抽取模型是根據(jù)對第一影像數(shù)據(jù)及第二影像數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算所產(chǎn)生的至少一損失函數(shù)值進(jìn)行調(diào)整。

通過上述影像處理方法與影像處理系統(tǒng)，能夠改善戶外場景光線變化大時的特征匹配系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。

附圖說明

圖1為根據(jù)一些實施例所示出的影像處理系統(tǒng)的示意圖。

圖2為根據(jù)一些實施例所示出的運(yùn)行影像處理系統(tǒng)的流程圖。

圖3為根據(jù)一些實施例所示出的影像數(shù)據(jù)的分類示意圖。

圖4A與圖4B為根據(jù)一些實施例所繪制樣本篩選機(jī)制的示意圖。

圖5為根據(jù)一些實施例所示出的分群共享參數(shù)步驟流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

110：影像獲取裝置

120：影像數(shù)據(jù)處理裝置

130：特征抽取模型

140：指令庫

200：影像處理方法

S210、S220、S230、S240、S250、S260、S270：步驟

300：影像數(shù)據(jù)

310：第一影像數(shù)據(jù)

320：第二影像數(shù)據(jù)

400：樣本篩選機(jī)制

L1～L4：歐式距離