[發明專利]一種車輛剩余里程確定方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 202010343276.5
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111483322B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 劉建康;王燕;楊鈁;霍云龍;尹建坤;胡志林;白卓偉;李策
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛剩余里程確定方法，其特征在于，包括：

獲取預存儲的各分段路況對應的車流平均速度、車輛在當前采集時刻的行駛信息；

根據所述各分段路況對應的車流平均速度和行駛信息確定電耗信息；

根據所述電耗信息確定剩余里程；

其中，所述電耗信息包括當前電耗值、分段附件電耗和歷史電耗值；

根據所述電耗信息確定剩余里程，包括：

確定所述各分段路況的當前電耗值與對應的各分段路況的分段距離的乘積之和為第一和值；

將所述第一和值與所述車輛的當前距終點距離的比值作為當前平均電耗；

確定所述各分段附件電耗與各分段路況的分段距離的乘積之和為第二和值；

將所述第二和值與所述當前距終點距離的比值作為附件平均電耗；

基于所述當前平均電耗、附件平均電耗、歷史電耗值結合車速信息確定所述剩余里程。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛信息至少包括平均加速度、當前環境溫度、附件的消耗功率和電池的電功率；

相應的，根據所述各分段路況對應的車流平均速度和行駛信息確定電耗信息，包括：

根據所述各分段路況對應的車流平均速度、平均加速度和當前環境溫度確定各分段路況的當前電耗值；

根據所述消耗功率與各所述車流平均速度確定各分段路況的分段附件電耗；

基于所述電功率結合起始時刻到當前采集時刻的各歷史電功率和已行駛距離確定歷史電耗值；

將所述當前電耗值、分段附件電耗和歷史電耗值作為所述電耗信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述各分段路況對應的車流平均速度、平均加速度和當前環境溫度確定各分段路況的當前電耗值，包括：

根據所述平均加速度和各分段路況對應的車流平均速度結合設定電耗表確定各分段路況的常溫電耗值；

根據所述當前環境溫度結合給定的平均電耗系數表確定當前平均電耗系數；

根據各所述常溫電耗值與當前平均電耗系數確定各分段路況的當前電耗值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述電耗表形成步驟如下：

獲取預設溫度下車輛的各加速度及各加速度對應的各速度并對應存儲，形成各車輛工況；

確定所述各車輛工況在預設定仿真環境下對應的車輛電耗值；

將所述各車輛工況及各車輛電耗值對應存儲，形成所述電耗表；

所述平均電耗系數表形成步驟如下：

選取各設定溫度下對應的設定數量的車輛工況；

針對每個設定溫度，確定所述設定溫度所包括各車輛工況對應的工況電耗值；

根據各所述工況電耗值和對應的車輛工況的車輛電耗值的比值，確定所述設定溫度下各車輛工況的電耗系數，并將各所述電耗系數的平均值作為所述設定溫度下的平均電耗系數；

將各設定溫度及相應的平均電耗系數關聯存儲，形成平均電耗系數表。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前平均電耗、附件平均電耗、歷史電耗值結合車速信息確定所述剩余里程，包括：

確定所述車速信息中車輛的平均速度和從車輛的當前位置到當前終點的車流均速的差值絕對值；

根據所述差值絕對值和給定的電耗加權系數表結合線性插值的方式確定當前電耗加權系數；

確定所述歷史電耗值與當前電耗加權系數的乘積為第一乘積；

確定1與所述當前電耗加權系數的差值及所述當前平均電耗與附件平均電耗的和為第三和值，并確定所述差值與第三和值的乘積為第二乘積；

確定所述第一乘積與第二乘積的和為第四和值，將所述車輛的剩余電量與所述第四和值的比值作為所述剩余里程。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，在所述獲取預存儲的各分段路況對應的車流平均速度、車輛在當前采集時刻的行駛信息之前，還包括：

確定所述各分段路況。