[發明專利]一種雷達嵌入式健康管理系統

有效

• 申請號: 202010343224.8
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111553590B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 呂永樂;詹進雄;渠浩
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/00;G06F16/2455;G06N7/00;G01S7/40
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 熊敏敏;高嬌陽

1.一種雷達嵌入式健康管理系統，其特征在于，雷達嵌入式健康管理系統包括：

數據層，用于獲取與存取管理雷達的原始數據；

應用層，用于雷達健康數據多維度解析與維修指導，包括狀態監測模塊、故障診斷模塊；

所述狀態監測模塊，對雷達測試參數進行監測，并將監測結果輸出到故障診斷模塊；

所述故障診斷模塊，對接收的監測結果依據診斷規則進行搜索匹配，針對搜索匹配到的規則，判斷是否存在模糊組，若不存在，則輸出診斷結論；若存在模糊組，則啟動貝葉斯網絡進行診斷；

表示層用于呈現各功能模塊的結果展示；

所述應用層還包括健康評價模塊，健康評價模塊接收故障診斷模塊的輸出結果，并對該輸出結果進行如下判斷：

如果沒有故障發生，則直接輸出系統健康的結論，結束；如果存在故障，則進一步判斷故障對應危害等級是否為I級或者II級；如果是I級或者II級，則直接輸出雷達停機維修的結論，結束；如果故障對應危害等級是IV級或者III級，則進一步由健康指數計算模型及性能輸入參數計算雷達整機系統的健康指數，依據健康指數值進行相應的裝備維護；所述計算雷達整機系統的健康指數的具體方法如下：

其中

其中，樣本數據為(x_i,y)的形式，x_i為健康指數計算模型的性能輸入參數，y是雷達健康指數，θ為調整系數，取值范圍在1～2之間，使得雷達健康指數y的范圍在0～1；w^T為各個性能參數的權系數的集合；

確定所述各個性能參數的權系數w_i的具體方法如下：

w_i＝k_iw1_i+(1-k_i)w2_i

其中,w1_i為通過專家賦值法獲得的第i個專家賦值權系數，∑w1_i＝1；w2_i為通過影響賦值法取得的第i個影響賦值權系數，∑w2_i＝1；k_i為待確定系數；

將各個性能參數指標按其重要程度分為若干重要等級；每個等級下可能含有若干個評價指標，這些同等級指標間重要性差別遠小于跨等級指標差別；確定w_i遵循的判斷規則如下：

(1)若各個評價指標處于同一個重要等級上，則取k_i＝0，即w_i＝w2_i；

(2)若評價指標處于不同重要等級上，同時專家賦值法獲得權系數排列順序與影響賦值法獲得權系數排列順序一致，則取k_i＝0，即w_i＝w2_i；

(3)若評價指標處于不同重要等級上，同時專家賦值法獲得權系數排列順序與影響賦值法獲得權系數排列順序不完全相同，但是評價指標對應重要等級排序是一致的，則取k_i＝0.5，即w_i＝w1_i+w2_i；

(4)若評價指標處于不同重要等級上，同時專家賦值法獲得權系數排列順序與影響賦值法獲得權系數排列順序完全不相同，評價指標的權系數對應重要等級排序也不一致，則取k_i＝1，即w_i＝w1_i。

2.根據權利要求1所述的雷達嵌入式健康管理系統，其特征在于，所述診斷規則包括規定各故障模式的格式、故障模式的危害等級、故障模式的編碼、故障發生時邏輯判斷、故障部件編號，通過診斷模型文件定義。

3.根據權利要求1所述的雷達嵌入式健康管理系統，其特征在于，所述啟動貝葉斯網絡進行診斷的具體方法包括：

構建貝葉斯網絡，其中，父節點為故障類型，子節點為故障征兆，父節點與子節點有向邊的連接表征故障類型與故障征兆間的因果關系；設定父節點與子節點關聯關系；

將各個故障類型的發生概率作為故障類型的先驗概率；

基于故障類型發生后該故障征兆發生的概率，利用網絡參數學習算法計算獲得故障征兆發生的條件概率；

基于狀態監測模塊接收的監測結果，按照貝葉斯公式計算各個故障類型發生的后驗概率，最大的后驗概率對應的故障作為啟動貝葉斯網絡進行診斷的結果。