[發(fā)明專利]一種超高速貼裝頭和貼片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010342214.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111556706B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 方強(qiáng)
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 吳國(guó)城

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種超高速貼裝頭，所述貼裝頭包括機(jī)架、用于抓取或貼裝元器件的抓取組件、設(shè)置在所述機(jī)架上臥式轉(zhuǎn)塔組件；所述臥式轉(zhuǎn)塔組件包括轉(zhuǎn)軸，所述抓取組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上。本申請(qǐng)的貼裝頭，因?yàn)樵O(shè)置了特有的臥式轉(zhuǎn)塔組件，從而可以實(shí)現(xiàn)只需要在轉(zhuǎn)軸上增加抓取組件，即可實(shí)現(xiàn)在不增加過(guò)多成本的前提下，大幅提高貼片機(jī)等設(shè)備的貼片速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種超高速貼裝頭和貼片機(jī)。

背景技術(shù)

貼片機(jī)在線路板后封裝生產(chǎn)制造過(guò)程中扮演十分重要的角色，是當(dāng)代主流電子組裝技術(shù)生產(chǎn)設(shè)備中投資最大、技術(shù)最先進(jìn)、對(duì)SMT(Surface Mounted Technology)生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率影響最大的設(shè)備。事實(shí)上，故障最多、速度瓶頸很大程度上都是來(lái)自貼片這一工序，所以貼片機(jī)設(shè)備的發(fā)展最是引人注目。

為了突破貼片機(jī)的速度瓶頸，目前主要通過(guò)增加貼裝頭數(shù)目或增加每個(gè)貼裝頭上的吸嘴數(shù)目來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得貼片機(jī)的生產(chǎn)成本也越來(lái)越高，性價(jià)比不高。為此有必要在機(jī)械設(shè)計(jì)方面對(duì)貼片機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新，在不增加過(guò)多成本的前提下，大幅提高貼片機(jī)的貼片速度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種超高速貼裝頭和貼片機(jī)，可以在不增加過(guò)多成本的前提下，大幅提高貼片機(jī)的貼片速度。

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種超高速貼裝頭，所述貼裝頭包括機(jī)架、用于抓取或貼裝元器件的抓取組件、設(shè)置在所述機(jī)架上臥式轉(zhuǎn)塔組件；所述臥式轉(zhuǎn)塔組件包括轉(zhuǎn)軸，所述抓取組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上；所述抓取組件包括用于吸料和貼片的子抓取組件，所述子抓取組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上；每組所述抓取組件的所述子抓取組件至少有兩個(gè)；同組的所述子抓取組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸徑向方向上的同一平面上；所述子抓取組件包括轉(zhuǎn)盤、安裝座、傳動(dòng)軸和第二電機(jī)，所述安裝座、傳動(dòng)軸和第二電機(jī)分別安裝在所述轉(zhuǎn)盤上；所述安裝座用于安裝抓取部件，所述傳動(dòng)軸與所述第二電機(jī)連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸繞傳動(dòng)軸的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述臥式轉(zhuǎn)塔組件包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)臥倒設(shè)置在所述機(jī)架上；對(duì)應(yīng)的，所述轉(zhuǎn)軸臥倒設(shè)置在所述機(jī)架上；所述第一電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸連接，并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸繞轉(zhuǎn)軸的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述機(jī)架包括底座、第一立柱和第二立柱；所述底座分別和所述第一立柱和第二立柱連接，所述第一立柱和第二立柱對(duì)立設(shè)置；所述轉(zhuǎn)軸兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)插入到所述第一立柱和第二立柱中，所述第一電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸的其中一端連接。

可選的，所述抓取組件至少有兩組。

可選的，所述機(jī)架包括底座，所述貼裝頭包括相機(jī)組件，所述相機(jī)組件設(shè)置在所述底座的內(nèi)部，所述底座上設(shè)置有開(kāi)孔，所述相機(jī)組件、開(kāi)孔和抓取組件的數(shù)量相同，所述相機(jī)組件、開(kāi)孔和抓取組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

可選的，所述相機(jī)組件包括安裝框體、第二驅(qū)動(dòng)桿、第三電機(jī)、相機(jī)和第一導(dǎo)軌；所述電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)桿連接，所述第二驅(qū)動(dòng)桿與所述相機(jī)連接，所述相機(jī)可滑動(dòng)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上，所述相機(jī)與所述開(kāi)孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。

可選的，所述貼裝頭包括下壓驅(qū)動(dòng)組件，所述下壓驅(qū)動(dòng)組件包括第四電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)桿和軸承；所述第一驅(qū)動(dòng)桿繞過(guò)并平行于所述臥式磚塔組件的轉(zhuǎn)軸；所述第四電機(jī)安裝在所述機(jī)架上，所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)桿上下運(yùn)動(dòng)，所述軸承安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)桿靠近所述臥式磚塔組件的轉(zhuǎn)軸的一端端部；所述子抓取組件包括旋轉(zhuǎn)接頭、彈簧和第一承壓片；所述承壓片設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述傳動(dòng)軸穿過(guò)所述第一承壓片，所述旋轉(zhuǎn)接頭安裝在所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述安裝座的一端端部，所述彈簧設(shè)置在所述第一承壓片和旋轉(zhuǎn)接頭之間，且套在所述傳動(dòng)軸上；所述軸承位于所述旋轉(zhuǎn)接頭的上方。

本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種超高速貼片機(jī)，所述貼片機(jī)包括如上所述的貼裝頭。

本申請(qǐng)的貼裝頭，因?yàn)樵O(shè)置了特有的臥式轉(zhuǎn)塔組件，從而可以實(shí)現(xiàn)只需要在轉(zhuǎn)軸上增加抓取組件，即可實(shí)現(xiàn)在不增加過(guò)多成本的前提下，大幅提高貼片機(jī)等貼裝設(shè)備的貼片速度。

附圖說(shuō)明