[發明專利]一種基于DSP技術保護電機的越障型電動輪椅

在審

• 申請號: 202010341917.3
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111557802A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 朱紅珍
• 申請（專利權）人: 朱紅珍
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于DSP技術保護電機的越障型電動輪椅，其特征在于，包括有骨架（1）、靠椅（2）、越障前輪（3）、越障后輪（4）、旋轉驅動器（5）、離合器（6）、工業電腦和DSP控制器；

靠椅（2）固定安裝在骨架（1）的頂面，靠椅（2）上設置有液晶顯示模塊（2a）和操作模塊（2b）；

旋轉驅動器（5）包括有第一電機（5a）和第二電機（5b），離合器（6）包括有第一離合器（6a）和第二離合器（6b）；

越障前輪（3）包括有前輪支架（3a）和多個萬向輪（3b），前輪支架（3a）可旋轉并且成對安裝在骨架（1）的前端，前輪支架（3a）的旋轉軸通過第一離合器（6a）與第一電機（5a）的輸出軸傳動連接， 萬向輪（3b）固定安裝在前輪支架（3a）上并且萬向輪（3b）環繞前輪支架（3a）的旋轉軸均布，前輪支架（3a）內部固定安裝有慣性傳感器（7）；

越障后輪（4）包括有后輪支架（4a）和多個滾輪（4b），后輪支架（4a）可旋轉并且成對安裝在骨架（1）的后端，后輪支架（4a）的旋轉軸通過第二離合器（6b）與第二電機（5b）的輸出軸傳動連接， 滾輪（4b）可旋轉地安裝在后輪支架（4a）上并且滾輪（4b）環繞后輪支架（4a）的旋轉軸均布，其中一個滾輪（4b）與第二電機（5b）的輸出軸傳動連接；

液晶顯示模塊（2a）、操作模塊（2b）、離合器（6）、慣性傳感器（7）、DSP控制器均與工業電腦電連接，旋轉驅動器（5）與DSP控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于DSP技術保護電機的越障型電動輪椅，其特征在于，骨架（1）包括有承重架（1a）、前支腿（1b）、后支腿（1c）和彈力組件（1d），靠椅（2）固定安裝在承重架（1a）的頂面上，前支腿（1b）和后支腿（1c）分別成對安裝在承重架（1a）的前端和后端；

前支腿（1b）的一端鉸接在承重架（1a）上，前支腿（1b）的另一端傾斜向前并向下設置，前輪支架（3a）可旋轉地安裝在前支腿（1b）的懸空端；

后支腿（1c）的一端鉸接在承重架（1a）上，后支腿（1c）的另一端傾斜向后并向下設置；后輪支架（4a）可旋轉地安裝在后支腿（1c）的懸空端；

彈力組件（1d）的兩端分別與前支腿（1b）和后支腿（1c）的中端鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種基于DSP技術保護電機的越障型電動輪椅，其特征在于，前支腿（1b）和后支腿（1c）結構相同，后支腿（1c）包括有第二力臂（1c1）和第二轉筒（1c2），第二力臂（1c1）的一端鉸接在承重架（1a）上，第二轉筒（1c2）固定安裝在第二力臂（1c1）的另一端，第二轉筒（1c2）內部固定安裝有第二軸承（1c3），第二轉筒（1c2）的內壁和第二軸承（1c3）的外圈固定連接，后輪支架（4a）的旋轉軸與第二軸承（1c3）的內圈固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于DSP技術保護電機的越障型電動輪椅，其特征在于，第二轉筒（1c2）的兩側分別固定安裝有第三端蓋（1c4）和第四端蓋（1c5）；

后輪支架（4a）的旋轉軸貫穿第三端蓋（1c4）與第二軸承（1c3）的內圈固定連接，第二離合器（6b）固定安裝在后輪支架（4a）的旋轉軸上；

第二電機（5b）的非工作部固定安裝在第四端蓋（1c5）上，第二電機（5b）的工作軸貫穿第四端蓋（1c5）與第二離合器（6b）傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于DSP技術保護電機的越障型電動輪椅，其特征在于，前輪支架（3a）包括有第一空心轉軸（3a1）、第一安裝座（3a2）和第一旋臂（3a3），第一空心轉軸（3a1）和第一安裝座（3a2）同軸連接，第一空心轉軸（3a1）可旋轉地安裝在前支腿（1b）的懸空端，第一離合器（6a）固定安裝在第一安裝座（3a2）內部，第一旋臂（3a3）為徑向安裝在第一安裝座（3a2）上空心方管，第一旋臂（3a3）環繞第一安裝座（3a2）的軸線均布，萬向輪（3b）的非工作部固定安裝在第一旋臂（3a3）遠離第一安裝座（3a2）的一端。