[發明專利]全自動繞線機

有效

• 申請號: 202010341831.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111477455B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 湯良安;周智強
• 申請（專利權）人: 深圳市德鑫泰實業有限公司
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08;H01F41/096
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

1.一種全自動繞線機，其特征在于，包括機臺、送線機構、磁環供料機構、磁環上下料機構、磁環夾持機構、繞線擺臂機構以及鉤針機構；所述送線機構、磁環供料機構、磁環上下料機構、磁環夾持機構、繞線擺臂機構以及鉤針機構安裝在所述機臺上；所述磁環供料機構用于提供整齊的待繞線磁環，所述磁環上下料機構一方面與磁環供料機構連接，另一方面與磁環夾持機構連接，用于將待繞線磁環固定在磁環夾持機構上；所述送線機構用于向待繞線磁環提供線材；所述鉤針機構位于待繞線磁環的正下方，所述鉤針機構與繞線擺臂機構共同作用于線材，以完成待繞線磁環的繞線作業；

所述送線機構包括安裝板、第一三軸傳動系統、安裝座、導線輪、送線輪組件、線材裁切組件以及線嘴；所述第一三軸傳動系統固定在安裝板上，所述第一三軸傳動系統與安裝座驅動連接；所述送線輪組件、線材裁切組件以及線嘴均安裝在所述安裝座上，所述導線輪位于送線輪組件上方；線材通過導線輪到達送線輪組件，再經過線材裁切組件，最終由線嘴送出；

所述磁環供料機構包括供料機架、震盤、直震以及分料塊；所述震盤和直震均安裝在供料機架上，所述震盤與直震連接，所述直震的出料通道與分料塊連接；所述磁環上下料機構與分料塊配合，以取走分料塊上的待繞線磁環；

該磁環供料機構還包括阻擋機構以及分料氣缸；所述阻擋機構與直震的出料通道配合，用于控制直震的出料通道的開閉；所述分料塊包括間隔設置的第一分料塊和第二分料塊；所述分料氣缸與分料塊驅動連接，以驅動第一分料塊或第二分料塊與直震的出料通道相對；

所述磁環上下料機構包括上下料固定架、平移組件、旋轉組件、上料爪、下料爪以及料爪連接板；所述平移組件與上下料固定架固定連接，所述平移組件與旋轉組件驅動連接，所述上料爪、下料爪通過料爪連接板連接，所述旋轉組件與料爪連接板驅動連接；所述上料爪、下料爪用于抓取分料塊上的磁環以及磁環夾持機構上繞線結束后的磁環；

所述磁環夾持機構包括夾持機構固定板、夾持機構轉盤、兩夾爪組件、夾持機構驅動組件；兩夾爪組件安裝在夾持機構轉盤上，以夾持固定待繞線磁環；所述夾持機構轉盤安裝在所述夾持機構固定板上，所述夾持機構驅動組件與夾持機構轉盤連接，以驅動夾持機構轉盤相對夾持機構固定板轉動；

所述繞線擺臂機構包括繞線驅動機構和線爪組件，所述繞線驅動機構與線爪組件連接，以驅動線爪組件做C字形運動；

所述繞線驅動機構為第二三軸傳動系統，所述第二三軸傳動系統包括第二X軸驅動組件、第二Y軸驅動組件以及第二Z軸驅動組件；所述第二Y軸驅動組件與第二X軸驅動組件連接，所述第二X軸驅動組件與第二Z軸驅動組件連接，所述第二Z軸驅動組件與線爪組件連接；

所述線爪組件包括線爪底座、線爪氣缸、兩固定臂滑塊、兩固定臂以及兩線扣；所述線爪氣缸固定在線爪底座上，所述線爪氣缸與兩固定臂滑塊連接以驅動兩固定臂滑塊相互靠近或者遠離；所述固定臂的一端安裝在所述固定臂滑塊上，另一端連接線扣。

2.根據權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于，所述第一三軸傳動系統包括第一X軸驅動組件、第一Y軸驅動組件以及第一Z軸驅動組件；所述第一X軸驅動組件固定在安裝板上，所述第一Y軸驅動組件與第一X軸驅動組件連接，所述第一Z軸驅動組件與第一Y軸驅動組件連接，所述安裝座與第一Z軸驅動組件連接。

3.根據權利要求2所述的全自動繞線機，其特征在于，所述第一X軸驅動組件和第一Y軸驅動組件均包括馬達和絲桿，所述第一Z軸驅動組件包括氣缸。

4.根據權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于，所述夾爪組件包括立柱、上夾嘴、下架嘴以及伸縮舌，所述上夾嘴和下架嘴安裝在立柱上，以相互靠近或遠離；所述上夾嘴和下架嘴設有用于卡住待繞線磁環內側的卡勾；所述伸縮舌作用于待繞線磁環外側。

5.根據權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于，所述磁環夾持機構還包括用于進線導向和保護線材的導線環，所述導線環位于兩夾爪組件的下方。

6.根據權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于，所述磁環夾持機構還包括旋轉供氣環。