[發明專利]一種汽輪機泵控缸伺服系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010341190.9
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111550458B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 紀云鋒;屠昌鋒;鄭志明;譚愛林
• 申請（專利權）人: 杭州澎康自動化科技有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02;F15B21/041;F15B19/00;F15B21/08
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 龍湖浩

1.一種汽輪機泵控缸伺服系統，包括油缸、以及由伺服驅動器、伺服電機控制的液壓油泵，其特征在于，還包括補油箱、位移傳感器、位置控制器；所述位移傳感器、位置控制器、伺服驅動器和伺服電機電性連接；所述位置控制器電性連接至汽輪機控制系統；補油箱依次通過吸油濾油器、單向閥，并經過進油管路連接到液壓油泵的輸入口；液壓油泵依次通過液控單向閥、溢流閥連接至油缸，所述油缸中還設置有用于推動設置于油缸中的活塞的復位彈簧，所述活塞連接至汽輪機調節閥門，所述油缸通過卸載電磁閥連接至補油箱；

所述液壓油泵為雙向液壓油泵，所述雙向液壓油泵上設有A出口和B出口；

所述吸油濾油器、進油管路、液控單向閥門、溢流閥各設有兩個，所述A出口通過第一單向閥和第一吸油濾油器連接至補油箱，所述A出口通過第一液控單向閥連接至油缸，所述第一液控單向閥還通過第一溢流閥連接至補油箱；所述B出口通過第二單向閥和第二吸油濾油器連接至補油箱，所述B出口通過第二液控單向閥連接至油缸，所述第二液控單向閥還通過第二溢流閥連接至補油箱；

所述A出口設置有第一壓力傳感器和第一壓力表，所述B出口設置有第二壓力傳感器和第二壓力表；

所述補油箱中還設有用于檢測液壓油溫的溫度變送器，用于防止空氣中雜質進入使油液污染的空氣濾清器，用于顯示補油箱油位的液位計，用于泄放補油箱液壓油的放油閥。

2.根據權利要求1中所述的汽輪機泵控缸伺服系統，其特征在于，還包括第三液控單向閥，所述第三液控單向閥兩端分別連接油缸和補油箱。

3.根據權利要求1中所述的汽輪機泵控缸伺服系統，其特征在于，所述位移傳感器采用線性可變差動位移傳感器外置安裝至油缸或采用磁致伸縮位移傳感器內置安裝至油缸。

4.根據權利要求1中所述的汽輪機泵控缸伺服系統，其特征在于，所述位置控制器為可編程邏輯控制器，所述汽輪機控制系統為分散控制系統或可編程邏輯控制器。

5.一種汽輪機泵控缸伺服控制方法，其特征在于，應用于汽輪機泵控缸伺服系統，所述汽輪機泵控缸伺服系統包括油缸、以及由伺服驅動器、伺服電機控制的液壓油泵，其特征在于，還包括補油箱、位移傳感器、位置控制器；所述位移傳感器、位置控制器、伺服驅動器和伺服電機電性連接；所述位置控制器電性連接至汽輪機控制系統；補油箱依次通過吸油濾油器、單向閥，并經過進油管路連接到液壓油泵的輸入口；液壓油泵依次通過液控單向閥、溢流閥連接至油缸，所述油缸中還設置有用于推動設置于油缸中的活塞的復位彈簧，所述活塞連接至汽輪機調節閥門，所述油缸通過卸載電磁閥連接至補油箱；

所述液壓油泵為雙向液壓油泵，所述雙向液壓油泵上設有A出口和B出口；所述吸油濾油器、進油管路、液控單向閥門、溢流閥各設有兩個，所述A出口通過第一單向閥和第一吸油濾油器連接至補油箱，所述A出口通過第一液控單向閥連接至油缸，所述第一液控單向閥還通過第一溢流閥連接至補油箱；所述B出口通過第二單向閥和第二吸油濾油器連接至補油箱，所述B出口通過第二液控單向閥連接至油缸，所述第二液控單向閥還通過第二溢流閥連接至補油箱；

所述A出口設置有第一壓力傳感器和第一壓力表，所述B出口設置有第二壓力傳感器和第二壓力表；

所述補油箱中還設有用于檢測液壓油溫的溫度變送器，用于防止空氣中雜質進入使油液污染的空氣濾清器，用于顯示補油箱油位的液位計，用于泄放補油箱液壓油的放油閥；

所述方法包括以下步驟：

S1：位移傳感器檢測油缸行程，并將閥位反饋信號F_V發送至位置控制器；

S2：位置控制器將閥位反饋信號F_V與從汽輪機控制系統輸入的閥位指令信號F_S進行比較，輸出轉速控制指令N給伺服驅動器；

S3：伺服驅動器將轉速控制指令與伺服電機來的轉速反饋信號進行比較，輸出控制驅動伺服電機；

S4：伺服電機根據伺服驅動器的指令開啟或關閉汽輪機調節閥門。

6.根據權利要求5中所述的汽輪機泵控缸伺服控制方法，其特征在于，還包括執行快關指令的過程，具體為：汽輪機控制系統將閥位指令置0，同時輸出快關指令分別發送給位置控制器和卸載電磁閥，所述位置控制器收到汽輪機控制系統快關指令后，輸出順時針旋轉關閥位方向的轉速指令；所述卸載電磁閥動作使油缸一側卸油，油缸活塞依靠彈簧力推動關閉。