[發(fā)明專利]一種基于數(shù)控機床技術(shù)的農(nóng)業(yè)機器人

在審

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• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111492737A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張超;李宜昕;楊靜宇;王秀紅;劉遠
• 申請（專利權(quán)）人: 泰山學(xué)院
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02;A01B51/00;A01B71/02;A01D67/00;A01G25/16;G05B19/414;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 山東公允律師事務(wù)所 37261
• 代理人: 紀華

1.一種基于數(shù)控機床技術(shù)的農(nóng)業(yè)機器人，包括底座（1），在底座（1）下方的四周設(shè)有滾輪（2），其特征在于：在底座（1）上設(shè)有定位板（3）和與外界輸水管路連接的電動水閥（4），在定位板（3）上設(shè)有X軸連接桿（5），在X軸連接桿（5）的側(cè)邊設(shè)有第一氣缸（6），在第一氣缸（6）的輸出連接有滑動套接在X軸連接桿（5）上的第一套座（7），在第一套座（7）上設(shè)有縱向設(shè)置的第一連接座（8），在第一連接座（8）上設(shè)有Z軸連接桿（9），在Z軸連接桿（9）的側(cè)邊設(shè)有第二氣缸（10），在第二氣缸（10）的輸出連接有滑動套接在Z軸連接桿（9）上的第二套座（11），在第二套座（11）上設(shè)有第三連接桿（40），在第三連接桿（40）上設(shè)有Y軸連接桿（12），在Y軸連接桿（12）的上端設(shè)有第三氣缸（13），所述第三氣缸（13）的輸出連接有滑動套接在Y軸連接桿（12）上的第三套座（14），在第三套座（14）上設(shè)有X軸方向的第二連接座（15），在Z軸連接桿（9）上還設(shè)有空氣溫濕度傳感器（24），在第二連接座（15）的端部下方設(shè)有執(zhí)行部（39）、土壤濕度探頭（16），在第二連接座（15）的側(cè)邊設(shè)有高壓噴淋頭（17），所述的高壓噴淋頭（17）與電動水閥（4）通過管道連接，在第二連接座（15）的端部設(shè)有用于檢測土壤狀態(tài)的攝像頭（18），所述的執(zhí)行部（39）包括執(zhí)行電機（19）、與執(zhí)行電機（19）輸出連接的執(zhí)行頭部（20），在執(zhí)行頭部（20）上拆卸式連接有作業(yè)工具頭（21），在X軸連接桿（5）、Z軸連接桿（9）以及Y軸連接桿（12）上均設(shè)有限位開關(guān)（22），在定位板（3）上設(shè)有CNC控制器（23），所述的CNC控制器（23）與土壤濕度探頭（16）、執(zhí)行部（39）、攝像頭（18）、第一氣缸（6）、第二氣缸（10）、第三氣缸（13）、電動水閥（4）以及空氣溫濕度傳感器（24）電連接，在CNC控制器（23）上連接有主控器（38）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)控機床技術(shù)的農(nóng)業(yè)機器人，其特征在于：所述的土壤濕度探頭（16）、空氣溫濕度傳感器（24）以及攝像頭（18）均連接一個信息采集器（25），所述的信息采集器（25）與CNC控制器（23）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)控機床技術(shù)的農(nóng)業(yè)機器人，其特征在于：在定位板（3）的上方設(shè)有驅(qū)動定位板（3）在底座（1）上旋轉(zhuǎn)的第一電機（26）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)控機床技術(shù)的農(nóng)業(yè)機器人，其特征在于：所述的作業(yè)工具頭（21）是耕耘翻土工具或除草工具或施肥工具或收割工具或采摘工具。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于數(shù)控機床技術(shù)的農(nóng)業(yè)機器人，其特征在于：在執(zhí)行頭部（20）上設(shè)有一個以上的安裝孔（27），在安裝孔（27）內(nèi)設(shè)有高強磁鐵（28），在對應(yīng)的作業(yè)工具頭（21）上設(shè)有與安裝孔（27）配合的連接插桿（29），在連接插桿（29）上設(shè)有與對應(yīng)的高強磁鐵（28）配合的鐵皮部（30）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種基于數(shù)控機床技術(shù)的農(nóng)業(yè)機器人，其特征在于：在底座（1）上設(shè)有與CNC控制器（23）電連接的顯示器（31）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于數(shù)控機床技術(shù)的農(nóng)業(yè)機器人，其特征在于：在主控器（8）上通過通信網(wǎng)絡(luò)（33）連接有云端服務(wù)器（32）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于數(shù)控機床技術(shù)的農(nóng)業(yè)機器人，其特征在于：所述的通信網(wǎng)絡(luò)（33）為有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于數(shù)控機床技術(shù)的農(nóng)業(yè)機器人，其特征在于：所述的限位開關(guān)（22）通過一個滑套（34）套于對應(yīng)的連接桿上，所述滑套（34）為匚字形結(jié)構(gòu)，在滑套（34）內(nèi)側(cè)的兩端均設(shè)有當(dāng)滑套（34）套于連接桿上時，能夠與連接桿外壁相抵的硅膠墊（35）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或7或8或9所述的一種基于數(shù)控機床技術(shù)的農(nóng)業(yè)機器人，其特征在于：在底座（1）上設(shè)有太陽能板（36）以及蓄電池（37），所述的蓄電池（37）與太陽能板（36）電連接，且所述蓄電池（37）給設(shè)備供電，所述的蓄電池（37）位于太陽能板（36）的下方。