[發明專利]一種基于輪轂電機的可全方位轉向的雙叉臂懸架結構

在審

• 申請號: 202010340828.7
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111559426A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 吳宗樂;柯江林;陳祥豐;歐陽海;張健
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D5/04
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;蔡俊

1.一種基于輪轂電機的可全方位轉向的雙叉臂懸架結構，包括輪轂電機(1)、用于與車身連接的雙叉臂和用于支撐車身的支撐結構；其特征在于：所述輪轂電機(1)上固定有上下布置的上連接支架(3)和下連接支架(4)，所述上連接支架(3)與所述支撐結構之間連接有可使輪胎(5)在-90°～90°范圍內轉動的轉向機總成，所述轉向機總成包括與所述上連接支架(3)固定的被動齒輪機構和與所述被動齒輪機構嚙合、與所述支撐結構固定的主動齒輪機構，所述上連接支架(3)和所述下連接支架(4)分別鉸接連接有一個叉臂(2)。

2.如權利要求1所述的基于輪轂電機的可全方位轉向的雙叉臂懸架結構，其特征在于：所述被動齒輪機構包括固定于所述上連接支架(3)上的被動齒輪軸(6)和同軸固定于所述被動齒輪軸(6)頂端的被動齒輪(7)；所述主動齒輪機構包括轉向機殼體(8)、固定于所述轉向機殼體(8)上的轉向電機(9)和同軸固定于所述轉向電機(9)的電機軸上、與所述被動齒輪(7)嚙合的主動齒輪(10)；所述支撐結構固定于所述轉向機殼體(8)上。

3.如權利要求2所述的基于輪轂電機的可全方位轉向的雙叉臂懸架結構，其特征在于：所述被動齒輪軸(6)一端固定于所述上連接支架(3)上，另一端穿過所述轉向機殼體(8)的底板、同軸固定所述被動齒輪(7)，所述轉向電機(9)的殼體固定于所述轉向機殼體(8)上，所述轉向電機(9)的電機軸穿過所述轉向機殼體(8)的底板、同軸固定連接所述主動齒輪(10)；所述被動齒輪(7)和所述主動齒輪(10)均設置于所述轉向機殼體(8)內。

4.如權利要求3所述的基于輪轂電機的可全方位轉向的雙叉臂懸架結構，其特征在于：所述轉向機殼體(8)的底板上固定有齒輪軸連接軸承(11)，所述齒輪軸連接軸承(11)同軸設置于所述被動齒輪軸(6)上。

5.如權利要求4所述的基于輪轂電機的可全方位轉向的雙叉臂懸架結構，其特征在于：所述轉向機殼體(8)內設有用于檢測所述被動齒輪(7)轉角的轉角傳感器(12)。

6.如權利要求5所述的基于輪轂電機的可全方位轉向的雙叉臂懸架結構，其特征在于：所述被動齒輪(7)的直徑大于所述主動齒輪(10)的直徑。

7.如權利要求1所述的基于輪轂電機的可全方位轉向的雙叉臂懸架結構，其特征在于：所述支撐機構包括固定于所述主動齒輪機構上的減振器(13)和位于所述減振器(13)上方的車身支撐支架(14)，所述車身支撐支架(14)和所述減振器(13)之間連接有支撐彈簧(17)。

8.如權利要求7所述的基于輪轂電機的可全方位轉向的雙叉臂懸架結構，其特征在于：所述減振器(13)包括垂直設置的減振器連桿(18)，所述減振器連桿(18)的頂部固定有可與所述車身支撐支架(14)配合、限制車身支撐支架(14)下移位置的限位塊(19)。

9.如權利要求1所述的基于輪轂電機的可全方位轉向的雙叉臂懸架結構，其特征在于：所述上連接支架(3)和所述下連接支架(4)分別通過上球銷(22)和下球銷(23)連接有一個所述叉臂(2)。