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[發明專利]一種涂膠過程中風擋玻璃識別防錯方法在審

專利信息
申請號: 202010340805.6 申請日: 2020-04-26
公開(公告)號: CN111612014A 公開(公告)日: 2020-09-01
發明(設計)人: 趙立寶;朱戰江;黨永坤 申請(專利權)人: 東風汽車集團有限公司
主分類號: G06K9/46 分類號: G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 代理人: 俞鴻;王亞萍
地址: 430056 湖北省武*** 國省代碼: 湖北;42
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 涂膠 過程 風擋 玻璃 識別 方法
【權利要求書】:

1.一種涂膠過程中風擋玻璃識別防錯方法,其特征在于:將待涂膠的風擋玻璃移動至標準位置,拍攝風擋玻璃實際圖像,從所述實際圖像中獲取與正確型號風擋玻璃上特征點位置對應的若干特征要素點的實際灰度值,根據實際灰度值識別待涂膠的風擋玻璃是否為正確型號的風擋玻璃。

2.根據權利要求1所述的涂膠過程中風擋玻璃識別防錯方法,其特征在于:當所述風擋玻璃的中心與涂膠設備的定位原點重合,則說明風擋玻璃移動至標準位置。

3.根據權利要求1所述的涂膠過程中風擋玻璃識別防錯方法,其特征在于:所述特征點包括風擋玻璃的邊緣輪廓和/或風擋玻璃中部具可識別性的特定標記。

4.根據權利要求1所述的涂膠過程中風擋玻璃識別防錯方法,其特征在于:將所有實際灰度值分別與正確型號風擋玻璃的標準圖像對應的標準灰度值進行比較,若所有的實際灰度值與標準灰度值的差值絕對值均小于等于第一設定值,則識別待涂膠的風擋玻璃為正確型號的風擋玻璃。

5.根據權利要求1所述的涂膠過程中風擋玻璃識別防錯方法,其特征在于:根據所有實際灰度值對應的顏色獲取待涂膠的風擋玻璃的實際輪廓,將實際輪廓與正確型號風擋玻璃的標準輪廓進行對比,若實際輪廓與標準輪廓的相似度大于等于第二設定值,則識別待涂膠的風擋玻璃為正確型號的風擋玻璃。

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