[發明專利]一種智能疊衣包裝線

在審

• 申請號: 202010340451.5
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111392154A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 覃平;劉化渠
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B25/20;B65B35/24;B65B43/14;B65B43/34;B65B43/36;B65B51/06
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

1.一種智能疊衣包裝線，其特征在于，包括：

輸送線，用于將服裝從上料端向下料端輸送，所述輸送線的輸送帶包括多根間隔地設置的輸送條；

橫向疊衣機構，用于將服裝沿其寬度方向折疊，所述橫向疊衣機構包括第一壓緊組件和橫向疊衣組件，所述第一壓緊組件可沿著服裝的長度方向壓住服裝的一部分；所述橫向疊衣組件包括疊衣底座、至少三根疊衣連桿、第一驅動件和疊衣板，所述疊衣連桿的上下兩端分別鉸接疊衣板和疊衣底座，所述第一驅動件可驅動疊衣連桿轉動，所述疊衣連桿帶動疊衣板轉動而在第一壓緊組件的基準作用下壓住服裝的待折疊部分，將服裝沿其寬度方向折疊；

縱向疊衣機構，用于將服裝沿其長度方向折疊，所述縱向疊衣機構包括第二壓緊組件和縱向疊衣組件，所述第二壓緊組件可沿著服裝的寬度方向壓住服裝的一部分，所述縱向疊衣組件包括第二驅動件、連接第二驅動件的第二轉軸和至少兩根固定于第二轉軸上的翻疊桿，所述第二驅動件可驅動翻疊桿穿過輸送條的間隙后向上翻轉而折疊服裝。

2.根據權利要求1所述的智能疊衣包裝線，其特征在于，所述第一壓緊組件包括第一龍門架、第一壓桿和第一壓緊氣缸，所述輸送條可運送服裝通過第一龍門架的下方，所述第一龍門架的橫梁可轉動地安裝于第一龍門架的立架上，所述第一壓桿安裝于所述橫梁上，所述第一壓桿沿著所述輸送條的長度方向設置，所述第一壓緊氣缸鉸接于機架上，所述第一壓緊氣缸的活塞桿鉸接所述橫梁，所述第一壓緊氣缸可驅動所述第一壓桿相對于輸送條向下轉動而壓住服裝。

3.根據權利要求2所述的智能疊衣包裝線，其特征在于，所述橫向疊衣組件的兩塊疊衣板分別位于輸送條的左右兩側，且疊衣前所述疊衣板的內側邊靠近所述第一壓桿的外側，服裝可鋪置于輸送條與疊衣板上；至少三根疊衣連桿在所述疊衣底座上呈多邊形分布，所述第一驅動件可驅動所述疊衣板水平地作圓弧軌跡的運動而將服裝的邊緣翻折于所述第一壓桿上。

4.根據權利要求3所述的智能疊衣包裝線，其特征在于，所述第二壓緊組件位于所述橫向疊衣組件與縱向疊衣組件之間的工位上，所述第二壓緊組件包括第二壓緊氣缸、第二支柱和第二壓桿，所述第二壓緊氣缸鉸接于機架上位于輸送條的下方，所述第二壓緊氣缸沿著輸送條的寬度方向設置且其活塞桿向上傾斜；兩根第二壓桿分別位于輸送帶的左右兩側，所述第二壓桿呈鈍角彎折狀，所述第二壓桿的底部鉸接于所述第二壓緊氣缸的活塞桿上，所述第二壓桿的下側鉸接于所述第二支柱上，所述第二壓桿的上側向輸送帶的上方彎折，所述第二壓緊氣缸可轉動所述第二壓桿，使所述第二壓桿的自由端向下移動而壓住服裝。

5.根據權利要求1所述的智能疊衣包裝線，其特征在于，所述縱向疊衣組件的翻疊桿的自由端在初始狀態下朝向服裝的下料側，所述翻疊桿可將服裝向上料側的方向翻折，使服裝的折疊邊先進入包裝袋。

6.根據權利要求1所述的智能疊衣包裝線，其特征在于，機架上于所述縱向疊衣組件的下游還安裝移栽機構，所述移栽機構包括第二龍門架、X軸伺服模組、Z軸伺服模組和移栽板，兩組X軸伺服模組平行地位于輸送帶的左右兩側，所述第二龍門架可滑動地安裝于X軸伺服模組上，所述Z軸伺服模組安裝于所述第二龍門架上，所述移栽板可滑動地安裝于Z軸伺服模組上，所述Z軸伺服模組可驅動移栽板下行穿過輸送條之間的間隙，所述X軸伺服模組可驅動所述移栽板向包裝機構移動，所述移栽板的移動速度大于輸送帶的移動速度，所述移栽板可支撐服裝且將服裝送入包裝袋內。

7.根據權利要求6所述的智能疊衣包裝線，其特征在于，還包括用于將折疊后的服裝包裝入袋的包裝機構，所述包裝機構位于前后兩條輸送帶之間，所述移栽板可將包裝機構入袋的服裝移栽入下一輸送帶上；所述包裝機構包括撐袋組件和供袋組件，所述撐袋組件包括氣嘴和撐袋板，所述氣嘴可向包裝袋的開口處吹氣而鼓開包裝袋，所述撐袋板可撐開包裝袋；所述供袋組件可間歇性地向上頂升一摞包裝袋。