[發(fā)明專利]一種連續(xù)送絲裝置及機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010340450.0
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111571069B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張運軍;左長兵;楊詩山;張君妮;常偉;劉傳華;李飛;嚴樹峰;楊超
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北三環(huán)鍛造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K9/133
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

1.一種連續(xù)送絲裝置，其特征在于，包括輸送裝置(1)、上料板(2)、頂架(3)以及輸線機構(gòu)(4)，其中，所述輸送裝置(1)包括輸送架(101)、輸送帶(102)，所述輸送帶(102)橫向分布在輸送架(101)的頂部且與輸送架(101)傳動連接，所述輸送帶(102)上設(shè)有載板(103)，所述輸送裝置(1)還包括用于控制輸送帶(102)運轉(zhuǎn)的輸送帶開關(guān)(104)；

所述上料板(2)的底端可拆卸安裝在開設(shè)在載板(103)頂部的嵌槽(103a)內(nèi)；

所述頂架(3)位于輸線機構(gòu)(4)的正上方，所述頂架(3)和輸送機構(gòu)(4)之間設(shè)有推進機構(gòu)(5)，以控制輸線機構(gòu)(4)沿對應(yīng)載板(103)方向移動完成焊絲上料

所述輸線機構(gòu)(4)包括固定架(41)、出絲導(dǎo)管(42)、送絲導(dǎo)管(43)、送絲輪(44)以及壓絲輪(45)，其中，所述固定架(41)內(nèi)沿垂直方向開設(shè)有送絲通道(411)；

所述出絲導(dǎo)管(42)安裝在固定架(41)內(nèi)送絲通道(411)的出料端；

所述送絲導(dǎo)管(43)安裝在固定架(41)內(nèi)送絲通道(411)的進料端，所述送絲導(dǎo)管(43)上還有進絲檢測傳感器(43a)；

所述送絲輪(44)安裝在固定架(41)內(nèi)且分布于送絲通道(411)一側(cè)；

所述壓絲輪(45)安裝在固定架(41)內(nèi)且分布于送絲通道(411)另一側(cè)，所述壓絲輪(45)和送絲輪(44)相對設(shè)置，所述送絲輪（44）以及壓絲輪（45）均設(shè)有兩組，其中兩組送絲輪（44）分別和兩個壓絲輪（45）沿送絲通道（411）對稱分布；

所述固定架(41)內(nèi)還設(shè)有與送絲輪(44)相連的驅(qū)動機構(gòu)(46)，以驅(qū)動送絲輪(44)完成焊絲輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)送絲裝置，其特征在于，所述推進機構(gòu)(5)為氣缸，所述氣缸的活塞桿與輸線機構(gòu)(4)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)送絲裝置，其特征在于，所述送絲通道(411)、出絲導(dǎo)管(42)均沿送絲導(dǎo)管(43)同軸向分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)送絲裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(46)包括驅(qū)動輪(461)以及電機(462)，所述電機(462)的輸出軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動輪(461)連接，所述驅(qū)動輪(461)與送絲輪(44)傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)送絲裝置，其特征在于，所述上料板(2)的頂沿中部沿豎直方向安裝有導(dǎo)線管(201)，所述導(dǎo)線管(201)的底端呈敞口狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)送絲裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線管(201)的頂端外徑小于送絲導(dǎo)管(43)的內(nèi)徑，以使送絲導(dǎo)管(43)軸線沿導(dǎo)線管(201)的端部滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的連續(xù)送絲裝置，其特征在于，還包括送絲端PLC控制器(11)，所述送絲端PLC控制器(11)分別與輸送帶開關(guān)(104)、氣缸、電機(462)以及進絲檢測傳感器(43a)連接。

8.一種機械臂，包括機械臂本體(6)，其特征在于，還包括設(shè)置在機械臂本體(6)上的支撐架(7)、送絲管(71)、焊槍(8)、軟管(9)以及權(quán)利要求1-7任一項的連續(xù)送絲裝置，其中，

所述送絲管(71)與焊槍(8)均安裝在支撐架(7)上，所述送絲管(71)的出料端與焊槍(8)相連，所述送絲管(71)上還設(shè)有出絲檢測傳感器(71a)；

所述軟管(9)的兩端分別與送絲管(71)的進料端以及出絲導(dǎo)管(42)的出料端相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機械臂，其特征在于，還包括焊接端PLC控制器(12)以及機械臂本體(6)的設(shè)備開關(guān)(13)，所述PLC控制器(12)分別與設(shè)備開關(guān)(13)和出絲檢測傳感器(71a)連接。