[發明專利]一種帽型長桁全自動生產系統

有效

• 申請號: 202010340367.3
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111572049B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 談源;張儉;唐海波;陳云
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: B29C69/00
• 分類號: B29C69/00;B65G47/91;B29L31/30
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 胡新瑞

本發明涉及復材加工技術領域，尤其涉及一種帽型長桁全自動生產系統，包括：預成型裝置，用于層壓板的預成型加工；模具自動選取庫，用于模具的放置和選取；層壓板裁切床，設置在所述預成型裝置的另一側，用于層壓板的自動裁切；橫向轉移機構，設置在所述層壓板裁切床與預成型裝置之間；縱向轉移機構，一端設置在所述橫向轉移機構的內部，用于帽型長桁加工完成后的取出；本發明通過層壓板裁切床對層壓板進行自動裁切，通過模具自動選取庫將選定的模具自動移動至預成型裝置上，以及通過橫向轉移機構將層壓板自動移動至預成型裝置上，通過橫向轉移機構和縱向轉移機構將預成型體取出，實現了帽型長桁的模具自動更換以及帽型長桁的自動加工。

技術領域

本發明涉及復材加工技術領域，尤其涉及一種帽型長桁全自動生產系統。

背景技術

碳纖維復合材料帽型長桁多用于機翼長桁、機身長桁、框、等零件的制備。帽型長桁作為機身結構的縱向構件，在桁條式機身中主要用來承受機身彎曲引起的軸向力，另外長桁對蒙皮有支持作用，它提高了蒙皮的受壓、受剪失穩臨界應力。現有技術中多使用模具加工帽型長桁，通過上下模具的加熱擠壓復材使之成型，然而由于機身中相關帽型長桁的尺寸大小不一，需要使用不同的模具對其加工。

現有技術中，對于模具更換，多采用人工的方式，在不同長桁加工的過程中，涉及上料、成型、卸料、放置于固化模具等步驟，這些步驟均由人工進行，各步驟的實施均依賴于人工的觀察判斷與協調。

然而上述帽型長桁加工的方式，一方面耗費時間長，造成了人力資源的浪費，而且中間涉及較多的設備，具有損壞模具的風險。

鑒于上述問題的存在，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，積極加以研究創新，以期創設一種帽型長桁全自動生產系統，使其更具有實用性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種帽型長桁全自動生產系統，實現帽型長桁的自動化生產。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種帽型長桁全自動生產系統，包括：

預成型裝置，用于層壓板的預成型加工；

模具自動選取庫，設置在所述預成型裝置的一側，用于模具的放置和選取，且所述模具自動選取庫上模具的放置方向與所述預成型裝置上模具的放置方向相同；

層壓板裁切床，設置在所述預成型裝置的另一側，用于層壓板的自動裁切；

橫向轉移機構，設置在所述層壓板裁切床與預成型裝置之間；及

縱向轉移機構，一端設置在所述橫向轉移機構的內部，用于帽型長桁加工完成后的取出；

其中，所述模具自動選取庫上具有放置至少兩種模具的模具支架和將至少兩種所述模具移動至所述預成型裝置上的移動機構；所述橫向轉移機構上具有移動范圍覆蓋所述層壓板裁切床的一端和所述預成型裝置的模具固定裝置的抓取機構。

進一步地，所述模具支架間隔設置有若干列，且每個所述模具支架均具有若干層；

當所述模具支架的列數大于1時，所述移動機構包括橫向移動機構和縱向移動機構，其中，所述橫向移動機構與所述模具支架對應設置若干個，用于將模具從所述模具支架上取下或者將取下的模具放置在所述預成型裝置上；所述縱向移動機構設置在各所述模具支架的同一端，并沿各所述模具支架的排列方向可相對移動設置，用于轉運所述橫向移動機構上取下的模具。

進一步地，所述橫向移動機構包括：

橫向移動支架，可相對滑動地設置在所述模具支架上；

橫向移動驅動件，固定在所述橫向移動支架上，用于驅動所述橫向移動支架的橫向移動；

豎直移動支架，在高度方向上可相對移動地設置在所述橫向移動支架上；