[發明專利]一種發動機曲軸自動上線裝配系統的工藝方法

有效

• 申請號: 202010340363.5
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111571200B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 董璠;王奔;柳佳琛;呂方奎;王少楓
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;蔡俊

本發明公開了一種發動機曲軸自動上線裝配系統的工藝方法，包括發動機裝配線體和設置于所述發動機裝配線體上的發動機托盤，沿所述發動機裝配線體的輸送方向依次設置有用于發動機缸體上線的缸體上線工作站、用于返松主軸承支座螺栓的主軸承返松工作站、用于主軸瓦安裝的主軸瓦安裝工位和用于上線發動機曲軸的曲軸上線工作站。使用兩套上線機器人和視覺系統實現曲軸和缸體的自動裝配，取消了人工搬運的作業內容，運行效率明顯提升且運行速度快慢可調，可適應快節拍擰緊。

技術領域

本發明涉及發動機裝配技術領域，具體地指一種發動機曲軸自動上線裝配系統的工藝方法。

背景技術

發動機曲軸是發動機的最重要零部件之一，發動機燃燒室內燃料燃燒釋放的化學能通過活塞連桿傳遞給曲軸，并通過曲軸旋轉帶動發動機其他附件進行工作。在發動機裝配過程中，發動機曲軸形狀復雜，零部件重量較大，為減少作業員勞動強度，通常采用機械助力臂或專用吊具進行安裝，但由于曲軸技術要求和加工精度高，使用吊具進行人工安裝存在曲軸磕碰、零部件受損的情況發生。同時安裝曲軸前需安裝發動機軸瓦，由于發動機軸瓦需要同時輸入缸體主軸孔信息和曲軸主軸頸信息后，根據配瓦規則進行選配，因此傳統安裝方法需要在裝配線外建立一個曲軸輸送輥道，依次輸入缸體、曲軸信息后，再進行曲軸安裝，導致生產時存在自動化水平低，作業效率較低的缺點。

發明內容

本發明的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種自動化水平高、作業效率高的發動機曲軸自動上線裝配系統的工藝方法。

為實現此目的，本發明所設計的發動機曲軸自動上線裝配系統，包括發動機裝配線體和設置于所述發動機裝配線體上的發動機托盤，其特征在于：沿所述發動機裝配線體的輸送方向依次設置有用于發動機缸體上線的缸體上線工作站、用于返松主軸承支座螺栓的主軸承返松工作站、用于上線主軸瓦安裝的主軸瓦安裝工位和用于上線發動機曲軸的曲軸上線工作站。

進一步的，所述缸體上線工作站包括缸體上線機器人和可對發動機缸體進行拍照識別的缸體上線視覺系統；所述缸體上線工作站內設有用于存放發動機缸體的缸體料框和用于放置空的發動機托盤的缸體空托盤存放區。

進一步的，所述缸體上線工作站還包括缸體打標機、缸體上線掃描槍和缸體上線控制面板。

進一步的，所述主軸承返松工作站內設置有用于返松主軸承支座螺栓的主軸承支座返松機。

進一步的，所述主軸瓦安裝工位處設置有用于主軸瓦安裝的主軸瓦料架。

進一步的，所述曲軸上線工作站包括曲軸上線機器人和曲軸上線視覺系統；所述曲軸上線工作站內設有曲軸料筐和用于放置空的發動機托盤曲軸空托盤存放區。

進一步的，所述曲軸上線工作站內設置有缸體軸頸涂油機。

進一步的，所述曲軸上線工作站還包括曲軸上線掃描槍、曲軸存儲臺和曲軸上線控制面板。

更進一步的，所述主軸瓦料架、所述缸體上線工作站和所述曲軸上線工作站位于所述發動機裝配線體的同一側(將操作員與機器人隔開，保障人員安全)。

一種基于上述所述的發動機曲軸自動上線裝配系統的工藝方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)發動機托盤隨發動機裝配線體進入缸體上線工作站，缸體上線機器人識別發動機缸體，抓取發動機缸體至缸體打標機的打標處；

(2)缸體上線掃描槍掃描發動機缸體的主軸孔信息，將信息傳遞至主軸瓦安裝工位，缸體打標機對發動機缸體進行打標；

(3)缸體上線機器人將打標完成的發動機缸體抓取至發動機托盤上，發動機缸體隨發動機裝配線體流轉至主軸承返松工作站；

(4)主軸承返松工作站返松主軸承支座螺栓，發動機缸體隨發動機裝配線體流轉至主軸瓦安裝工位；