[發(fā)明專利]自動關(guān)倉方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010340242.0
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111550150A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旭濱;王雷
• 申請（專利權(quán)）人: 云知聲智能科技股份有限公司;廈門云知芯智能科技有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/77
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動關(guān)倉方法，其特征在于，包括：

獲取針對所述智能貨倉的檢測數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述智能貨倉的檢測數(shù)據(jù)，檢測所述智能貨倉內(nèi)有無目標物體；

當檢測到所述智能貨倉內(nèi)無目標物體時，自動關(guān)閉所述智能貨倉的倉門。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測數(shù)據(jù)包括：智能貨倉的重量數(shù)據(jù)、智能貨倉的紅外輻射數(shù)據(jù)或智能貨倉的圖像數(shù)據(jù)中的至少一個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當所述檢測數(shù)據(jù)包括智能貨倉的重量數(shù)據(jù)時，所述重量數(shù)據(jù)包括當前重量數(shù)據(jù)和原始重量數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述智能貨倉的檢測數(shù)據(jù)，檢測所述智能貨倉內(nèi)有無目標物體，包括：

根據(jù)所述當前重量數(shù)據(jù)和原始重量數(shù)據(jù)，確定所述智能貨倉的重量差值；

判斷所述智能貨倉的重量差值是否超過預(yù)設(shè)的閾值；

若是，則檢測到所述智能貨倉內(nèi)無目標物體；

若否，則檢測到所述智能貨倉內(nèi)有目標物體。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當所述檢測數(shù)據(jù)包括智能貨倉的紅外輻射數(shù)據(jù)時，根據(jù)所述智能貨倉的檢測數(shù)據(jù)，檢測所述智能貨倉內(nèi)有無目標物體，包括：

根據(jù)所述智能貨倉的紅外輻射數(shù)據(jù)，確定所述智能貨倉的熱量分布狀況；

根據(jù)所述智能貨倉的熱量分布狀況，檢測所述智能貨倉內(nèi)有無目標物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當所述檢測數(shù)據(jù)包括智能貨倉的圖像數(shù)據(jù)時，根據(jù)所述智能貨倉的檢測數(shù)據(jù)，檢測所述智能貨倉內(nèi)有無目標物體，包括：

根據(jù)所述智能貨倉的圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先建立的物體檢測模型，檢測所述智能貨倉內(nèi)有無目標物體。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述紅外輻射數(shù)據(jù)包括：當前紅外輻射數(shù)據(jù)和原始紅外輻射數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述智能貨倉的紅外輻射數(shù)據(jù)，確定所述智能貨倉的熱量分布狀況，包括：

根據(jù)所述當前紅外輻射數(shù)據(jù)和原始紅外輻射數(shù)據(jù)，確定所述智能貨倉的第一熱量分布情況和第二熱量分布情況；

根據(jù)所述智能貨倉的熱量分布狀況，檢測所述智能貨倉內(nèi)有無目標物體，包括：

根據(jù)所述第一熱量分布情況確定所述智能貨倉內(nèi)物體的當前數(shù)量；

根據(jù)所述第二熱量分布情況確定所述智能貨倉內(nèi)物體的原始數(shù)量；

根據(jù)所確定出的當前數(shù)量與原始數(shù)量，檢測所述智能貨倉內(nèi)有無目標物體。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)包括：當前圖像數(shù)據(jù)和原始圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述智能貨倉的圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先建立的物體檢測模型，檢測所述智能貨倉內(nèi)有無目標物體，包括：

根據(jù)所述智能貨倉的當前圖像和預(yù)先建立的物體檢測模型，確定當前物體；

根據(jù)所述智能貨倉的原始圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先建立的物體檢測模型，確定原始物體；

根據(jù)所述當前物體和原始物體，檢測所述智能貨倉內(nèi)有無目標物體。

8.一種自動關(guān)倉裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取針對所述智能貨倉的檢測數(shù)據(jù)；

檢測模塊，用于根據(jù)所述智能貨倉的檢測數(shù)據(jù)，檢測所述智能貨倉內(nèi)有無目標物體；

關(guān)倉模塊，用于當所述檢測模塊檢測到所述智能貨倉內(nèi)無目標物體時，自動關(guān)閉所述智能貨倉的倉門。

9.一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；

所述存儲器用于存放至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項所述的自動關(guān)倉方法對應(yīng)的操作。

10.一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)中存儲有至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項所述的自動關(guān)倉方法對應(yīng)的操作。