[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于檢測(cè)化妝品噴嘴的檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010337139.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111457863A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧興中;陳紅光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海貝特威自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/26
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/26;G01M13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明適用于化妝品外包裝技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于檢測(cè)化妝品噴嘴的檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，包括平臺(tái)、夾爪氣缸、暗盒、攝像機(jī)、補(bǔ)光燈和處理終端，夾爪氣缸固定在平臺(tái)上且用于固定待檢測(cè)的噴嘴，且攝像機(jī)用于拍攝的噴嘴噴射出來(lái)的噴霧錐角，暗盒固定在平臺(tái)的邊沿且與攝像機(jī)為相對(duì)設(shè)置，且處理終端用于對(duì)攝像機(jī)拍攝的噴霧錐角進(jìn)行灰度處理以確定噴霧錐角的角度值。通過(guò)設(shè)置用于固定噴嘴的夾爪氣缸、用于拍攝的噴嘴噴射出來(lái)的噴霧錐角的攝像機(jī)、用于對(duì)攝像機(jī)拍攝的所述噴霧錐角進(jìn)行灰度處理以確定噴霧錐角的角度值的處理終端，從而能夠根據(jù)角度值是否位于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)來(lái)判斷噴嘴是否合格，識(shí)別效率高，減少了人工成本，且能夠減少對(duì)產(chǎn)品的損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于化妝品外包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于檢測(cè)化妝品噴嘴的檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

目前對(duì)于噴嘴質(zhì)量的檢測(cè)，過(guò)多的利用于人工檢測(cè)，這種方法由于人工在操作，可控性比較差，不僅速度慢、效率低下，而且在檢測(cè)過(guò)程中容易出錯(cuò)，從而導(dǎo)致大量不良品，造成資源浪費(fèi)。從而出現(xiàn)了基于機(jī)器視覺(jué)的識(shí)別技術(shù)。這種技術(shù)的出現(xiàn)，大大提高了生產(chǎn)效率，避免了因產(chǎn)生環(huán)境的惡劣，人為不可控等因素的制約，從而提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)有了質(zhì)的飛躍。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)就是利用計(jì)算機(jī)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)最大的特點(diǎn)是速度快、信息量大、功能多。一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)等，由于使用人工檢測(cè)方法早已不能滿(mǎn)足生產(chǎn)和現(xiàn)代工藝生產(chǎn)制造的需求，而利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)很好地克服了這一點(diǎn)，該檢測(cè)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了企業(yè)工廠產(chǎn)品高質(zhì)量的生產(chǎn)與制造業(yè)智能自動(dòng)化的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于檢測(cè)化妝品噴嘴的檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，旨在利用夾爪氣缸固定噴嘴，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)噴嘴的質(zhì)量檢測(cè)，從而減少人工成本、增加識(shí)別效率和減少對(duì)產(chǎn)品的損傷。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于檢測(cè)化妝品噴嘴的檢測(cè)裝置，包括平臺(tái)、夾爪氣缸、暗盒、攝像機(jī)、補(bǔ)光燈和處理終端；

所述夾爪氣缸固定在所述平臺(tái)上且用于固定待檢測(cè)的噴嘴；

所述攝像機(jī)固定在所述平臺(tái)的邊沿，且所述攝像機(jī)用于拍攝的所述噴嘴噴射出來(lái)的噴霧錐角；

所述暗盒固定在所述平臺(tái)的邊沿且與所述攝像機(jī)為相對(duì)設(shè)置；

所述補(bǔ)光燈位于所述攝像機(jī)的上方且用于向所述攝像機(jī)提供補(bǔ)充光源；

所述處理終端與所述攝像機(jī)為信號(hào)連接，且所述處理終端用于對(duì)所述攝像機(jī)拍攝的所述噴霧錐角進(jìn)行灰度處理以確定所述噴霧錐角的角度值。

優(yōu)選的，所述平臺(tái)上固定有一個(gè)支撐臺(tái)，所述暗盒可拆卸的安裝在所述支撐臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述暗盒為圓筒形結(jié)構(gòu)，所述暗盒的外周壁上具有一個(gè)卡塊；

所述支撐臺(tái)的頂部凹陷形成有一個(gè)容置所述暗盒的弧形安裝槽，所述安裝槽的中部具有與所述卡塊相匹配的一個(gè)卡槽。

優(yōu)選的，所述平臺(tái)的中部開(kāi)設(shè)有一個(gè)集水槽，所述集水槽的底部具有一個(gè)排水口，所述排水口為沿豎直方向開(kāi)設(shè)的通孔。

優(yōu)選的，所述補(bǔ)光燈采用LED燈，且所述補(bǔ)光燈電連接外部電源以獲得電力來(lái)源。

本發(fā)明還提供一種用于檢測(cè)化妝品噴嘴的檢測(cè)方法，其適用于上述任意一種用于檢測(cè)化妝品噴嘴的檢測(cè)裝置，包括以下步驟：

S1、采用攝像機(jī)拍攝待檢測(cè)噴嘴噴射出來(lái)的噴霧錐角，對(duì)所述噴霧扇形區(qū)域的邊線進(jìn)行二值化處理，增強(qiáng)對(duì)比度，然后顯示扇形區(qū)域的邊界線，擬定一條中心線，分別獲得扇形區(qū)域兩條邊界線與所述中心線的夾角，將獲得的兩個(gè)夾角的角度值相加，獲得噴霧的錐角的錐角角度值；