[發(fā)明專利]具有安全保護(hù)與機(jī)內(nèi)測試功能的電液伺服閥數(shù)字放大器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010337019.0
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN111404493A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁劍平;潘新祥;孫寒冰;李近;毛鴻飛;嚴(yán)謹(jǐn);諶興良;賈寶柱;姚文東;龐洪臣
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): H03F1/32
• 分類號(hào): H03F1/32;F16K31/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

1.一種具有安全保護(hù)與機(jī)內(nèi)測試功能的電液伺服閥數(shù)字放大器，其特征在于，包括輸入信號(hào)調(diào)理電路、信號(hào)處理及運(yùn)算電路、隔離電路、功率放大電路、采樣電路、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路、機(jī)內(nèi)測試電路和邏輯運(yùn)算電路；

所述輸入信號(hào)調(diào)理電路的輸出端與所述信號(hào)處理及運(yùn)算電路的輸入端電性連接，所述信號(hào)處理及運(yùn)算電路的輸出端與所述隔離電路的輸入端電性連接，所述隔離電路的輸出端與所述功率放大電路的輸入端電性連接，所述功率放大電路的輸出端與所述采樣電路的輸入端電性連接，所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路的輸入端分別與所述信號(hào)處理及運(yùn)算電路的輸出端、所述采樣電路的輸出端電性連接，所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路的輸出端分別與所述機(jī)內(nèi)測試電路的輸入端、邏輯運(yùn)算電路的輸入端電性連接，所述邏輯運(yùn)算電路的輸出端與所述隔離電路的輸入端電性連接；

所述機(jī)內(nèi)測試電路包括第二微處理器IC14；

所述第二微處理器IC14與所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路、邏輯運(yùn)算電路電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有安全保護(hù)與機(jī)內(nèi)測試功能的電液伺服閥數(shù)字放大器，其特征在于，所述輸入信號(hào)調(diào)理電路包括指令電壓信號(hào)輸入端INSTR，反饋電壓信號(hào)輸入端ANGLFB，閥芯位移電壓信號(hào)輸入端ValPos、第一運(yùn)算放大器IC1，第二運(yùn)算放大器IC2和第三運(yùn)算放大器IC3；

所述指令電壓信號(hào)輸入端INSTR、反饋電壓信號(hào)輸入端ANGLFB、閥芯位移電壓信號(hào)輸入端ValPos分別與所述第一運(yùn)算放大器IC1、第二運(yùn)算放大器IC2和第三運(yùn)算放大器IC3的同相輸入端電性連接，所述第一運(yùn)算放大器IC1、第二運(yùn)算放大器IC2和第三運(yùn)算放大器IC3的輸出端均與所述信號(hào)處理及運(yùn)算電路電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有安全保護(hù)與機(jī)內(nèi)測試功能的電液伺服閥數(shù)字放大器，其特征在于，所述信號(hào)處理及運(yùn)算電路包括模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器IC4、第一微處理器IC5和5.0V直流電壓；

所述模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器IC4的第一模擬輸入端、第二模擬輸入端、第三模擬輸入端分別與所述第一運(yùn)算放大器IC1的輸出端、第二運(yùn)算放大器IC2的輸出端、第三運(yùn)算放大器IC3的輸出端電性連接；所述模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器IC4的第四模擬輸入端與所述5.0V直流電壓電性連接；所述模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器IC4的第五模擬輸入端、第六模擬輸入端均接地；所述模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器IC4的Data輸出端、Clk輸入端、CS輸入端、BUSY輸出端、Conv輸入端分別與所述第一微處理器IC5的P00輸入端、P01輸出端、P02輸出端、P03輸入端、P04輸出端電性連接，所述第一微處理器IC5與所述第二微處理器IC14通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線通信連接，所述第一微處理器IC5與所述隔離電路電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有安全保護(hù)與機(jī)內(nèi)測試功能的電液伺服閥數(shù)字放大器，其特征在于，所述隔離電路包括第一與門IC6、第二與門IC7、第一光耦E1、第二光耦E2、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4和第一直流電源；

所述第一微處理器IC5的PWMA端口與所述第一與門IC6的輸入A端口電性連接，所述第一與門IC6的輸出Y端口與所述第一電阻R1的一端電性連接，所述第一電阻R1的另一端與所述第一光耦E1的陽極輸入端電性連接，所述第一光耦E1的陰極輸入端接信號(hào)地；所述第一光耦E1的集電極輸出端與所述第三電阻R3的一端電性連接，所述第三電阻R3的另一端與所述第一直流電源電性連接，所述第一光耦E1發(fā)射極輸出端接地；

所述第一微處理器IC5的PWMB端口與所述第二與門IC7的輸入A端口電性連接，所述第二與門IC7的輸出Y端口與所述第二電阻R2的一端電性連接，所述第二電阻R2的另一端與所述第二光耦E2的陽極輸入端電性連接，所述第二光耦E2的陰極輸入端接信號(hào)地；所述第二光耦E2的集電極輸出端與所述第四電阻R4的一端電性連接，所述第四電阻R4的另一端與所述第一直流電源電性連接，所述第二光耦E2發(fā)射極輸出端接地；

所述第一光耦E1的集電極輸出端、第二光耦E2的集電極輸出端均與所述功率放大電路電性連接。