[發明專利]傳感器自動清潔系統及方法

在審

• 申請號: 202010336824.1
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111530819A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 牛培路;桂瀚洋;柴可寧;高博;壽翔
• 申請（專利權）人: 杭州宏景智駕科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/08;B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本發明涉及一種傳感器自動清潔系統，包括清洗部，使用清洗介質對傳感器進行清洗；存儲部，用于存儲清洗介質；其特征在于，還包括：輸送部，由控制部控制輸送部的狀態在輸送狀態與非輸送狀態之間切換；執行部，清洗介質經由執行部被輸送至清洗部，由控制部控制執行部的狀態在打開狀態與關閉狀態之間切換。本發明的另一個技術方案是提供了一種傳感器自動清潔方法，采用上述的傳感器自動清潔系統。本發明實現了自動檢測、自動控制、自動清潔的效果，保證傳感器有效地工作，提高經濟效益。本發明實現了閉環控制的自動清潔，排除了人的動作，實現準確、可靠地自動清潔。本發明可以應用在汽車領域、安防領域、交通領域、監控領域等的傳感器清潔。

技術領域

本發明涉及一種用于實現傳感器自動清潔的系統以及采用該系統的傳感器自動清潔方法。

背景技術

光學傳感器是一種依據光學原理進行測量的傳感器，它有許多優點，如非接觸和非破壞性測量、幾乎不受干擾、高速傳輸以及可遙測、遙控等。光學傳感器主要有：光學圖像傳感器、透射型光學傳感器、光學測量傳感器、光學鼠標傳感器、反射型光學傳感器等，廣泛應用于航天、航空、國防科研、信息產業、機械、電力、能源、交通、冶金、石油、建筑、郵電、生物、醫學、環保等領域。但光學傳感器容易受到灰塵、雨雪、昆蟲和鳥糞等外界污漬的影響，造成物體識別的偏差，影響傳感器感知效果。為了確保傳感器的感知效果，必須對污漬進行清潔，目前為止，這些清潔工作需要人的干預，增加了工作負擔。

發明內容

本發明的目的是：實現在沒有人干預的條件下清潔傳感器。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供了一種傳感器自動清潔系統，包括：

清洗部，使用清洗介質對傳感器進行清洗；

存儲部，用于存儲清洗介質；

其特征在于，還包括：

輸送部，由控制部控制輸送部的狀態在輸送狀態與非輸送狀態之間切換，當輸送部處于輸送狀態時，輸送部向清洗部輸送清洗介質，當輸送部處于非輸送狀態時，輸送部停止向清洗部輸送清洗介質；

執行部，清洗介質經由執行部被輸送至清洗部，由控制部控制執行部的狀態在打開狀態與關閉狀態之間切換，當執行部處于打開狀態時，執行部將輸送部與清洗部之間用于輸送清洗介質的輸送通道打開，當執行部處于關閉狀態時，執行部將輸送部與清洗部之間用于輸送清洗介質的輸送通道關閉；

控制部依據傳感器采集的信號判斷傳感器是否受到污漬的影響，并依據判斷結論控制輸送部及執行部；

供電部，為輸送部及控制部供電。

優選地，所述控制部經由開關部控制所述輸送部，由控制部控制開關部的狀態在導通狀態與截止狀態之間切換，當開關部處于導通狀態時，所述供電部為所述輸送部供電，使得所述輸送部切換至所述輸送狀態，當開關部處于截止狀態時，所述供電部停止為所述輸送部供電，使得所述輸送部切換至所述非輸送狀態。

優選地，所述執行部為電磁閥，電磁閥的控制端與所述控制部相連；所述開關部為繼電器，繼電器的控制端與所述控制部相連，繼電器的電源輸入端與所述供電部相連，繼電器的電源輸出端與所述輸送部相連。

優選地，所述控制部集成有深度學習算法，依據傳感器采集的信號利用深度學習算法判斷傳感器是否受到污漬的影響。

優選地，所述控制部集成有嵌入式軟件，利用嵌入式軟件實現對所述輸送部及所述輸送部的準確控制。

本發明的另一個技術方案是提供了一種傳感器自動清潔方法，采用上述的傳感器自動清潔系統，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、輸送部處于非輸送狀態，執行部處于關閉狀態；

步驟2、控制部采集傳感器的信號；