[發(fā)明專利]一種用于高智能人型機(jī)器人的主電池控制電路

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010334376.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN111509802A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳國(guó)信泰富科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;H02J7/34
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 吳軼淳

1.一種用于高智能人型機(jī)器人的主電池控制電路，其特征在于，包括：

一高智能人型機(jī)器人；

多個(gè)電池供電模塊，所述電池供電模塊通過一供電線路與所述高智能人型機(jī)器人連接，所述電池供電模塊中包括：

一電池本體，所述電池本體與所述供電線路連接，用于通過所述供電線路向所述高智能人型機(jī)器人供電；

一電池管理單元，所述電池管理單元與所述電池本體連接，用于以一預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔獲取所述電池本體的工作狀態(tài)，并將所述工作狀態(tài)輸出；

一電池控制模塊，所述電池控制模塊分別與所述電池管理單元連接，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)進(jìn)行故障檢測(cè)，獲取故障檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高智能人型機(jī)器人的主電池控制電路，其特征在于，所述主電池控制電路中還包括：

一應(yīng)急供電模塊，所述應(yīng)急供電模塊分別連接所述高智能人型機(jī)器人和所述電池控制模塊，用于向所述高智能人型機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)急供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高智能人型機(jī)器人的主電池控制電路，其特征在于，所述主電池控制電路中還包括：

一緩沖支路，所述緩沖支路與所述供電線路并聯(lián)，所述緩沖支路上設(shè)置一緩沖開關(guān)，所述緩沖開關(guān)與所述電池控制模塊連接，所述電池控制模塊通過控制所述緩沖開關(guān)，輸出一小于所述供電線路的電流。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高智能人型機(jī)器人的主電池控制電路，其特征在于，所述主電池控制電路包括8個(gè)所述電池供電模塊，每?jī)蓚€(gè)所述電池供電模塊上下堆疊成一子電池供電模塊，所述子電池供電模塊平行分布，所述子電池供電模塊中位于上方的所述電池供電模塊作為上電池供電模塊，所有所述上電池供電模塊呈同一高度，所述子電池供電模塊中位于下方的所述電池供電模塊作為下電池供電模塊，所有所述下電池供電模塊呈所述同一高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于高智能人型機(jī)器人的主電池控制電路，其特征在于，每個(gè)所述電池供電模塊分別通過CAN總線與位于同一所述子電池供電模塊中的另一所述電池供電模塊，以及相鄰的所述子電池供電模塊中的與所述電池供電模塊呈所述同一高度的所述電池供電模塊連接；

所述電池控制模塊通過CAN總線與一所述電池供電模塊連接，用于獲取所有所述電池本體的所述工作狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高智能人型機(jī)器人的主電池控制電路，其特征在于，所述電池本體包括多個(gè)串聯(lián)的蓄電池。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高智能人型機(jī)器人的主電池控制電路，其特征在于，所述電池控制模塊中包括：

一接收單元，所述接收單元通過CAN總線與一所述電池供電模塊連接，用于接收所有所述電池供電模塊中的電池信息；

一故障檢測(cè)單元，所述故障檢測(cè)單元與所述接收單元連接，用于獲取所有所述工作狀態(tài)，進(jìn)行故障檢測(cè)，得到所述工作狀態(tài)為故障狀態(tài)的所述電池供電模塊并作為所述故障檢測(cè)結(jié)果輸出；

所述主電池控制電路中還包括：

一顯示模塊，所述顯示模塊與所述故障檢測(cè)單元連接，用于根據(jù)所述故障檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示，以供用戶查看。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于高智能人型機(jī)器人的主電池控制電路，其特征在于，所述主電池控制電路中還包括：

一通訊預(yù)警模塊，所述通訊預(yù)警模塊與所述故障檢測(cè)單元連接，用于根據(jù)所述故障檢測(cè)結(jié)果根據(jù)所述工作狀態(tài)進(jìn)行通訊預(yù)警。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高智能人型機(jī)器人的主電池控制電路，其特征在于，所述電池供電模塊中還包括：

一電量值管理單元，所述電量值管理單元與所述電池本體連接，用于獲取所述電池本體的電量值，并將所述電量值輸出至所述電池控制模塊；

所述主電池控制電路中還包括：

一充電模塊，所述充電模塊中預(yù)設(shè)一電量閾值，所述充電模塊分別與所述電池供電模塊、所述電池控制模塊連接；

所述充電模塊通過所述電池控制模塊獲取所述電量值，判斷所述電量值是否小于電量閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果向所述電池供電模塊充電。