[發(fā)明專利]模塊化多轉子無刷電機

在審

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• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111431364A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 王志國
• 申請（專利權）人: 深圳九九無線電子科技有限公司
• 主分類號: H02K16/02
• 分類號: H02K16/02;H02K29/00;H02K5/16;H02K3/04;H02K1/27;H02K1/32;H02K11/30
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯(lián)知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

本發(fā)明公開一種模塊化多轉子無刷電機，包括固定底座和旋轉軸，旋轉軸上設置有旋轉軸承，旋轉軸承上套接有轉子鐵殼，轉子鐵殼中心設置有通孔，通孔用于插入旋轉軸承，轉子鐵殼內依照半徑大小設置有第一內轉子和第一外轉子，第一內轉子和第一外轉子之間留有間隙，間隙用于容置第一定子線圈，轉子鐵殼靠近固定底座的一面設置有環(huán)形開口，第一定子線圈設置在固定底座上，且第一定子線圈沿著環(huán)形開口插入間隙中；將第一定子線圈和固定底座固定一體，第一內轉子、第一外轉子和轉子鐵殼設置為一體，即將電機分成兩個組裝模塊，只需要用戶將固定底座和轉子鐵殼拆解固定可實現(xiàn)電機的內部更換，設置第一內轉子和第一外轉子，能量利用率高，提高電機扭矩。

技術領域

本發(fā)明涉及電機領域，尤其涉及一種模塊化多轉子無刷電機。

背景技術

無刷電機通常是將定子設置成通電線圈，將轉子設置成永磁體，相比于傳統(tǒng)的電機，效率更高，并且轉速更快，但是現(xiàn)有的無刷電機要么是內轉子要么是外轉子，內轉子的無刷電機，定子線圈產生的磁場是兩個方向的，內圈磁場被利用，外圈磁場沒有被充分利用，而且要想辦法進行抑制，反之，外轉子的無刷電機，內圈磁場沒有被充分利用，而且要想辦法抑制內圈磁場；現(xiàn)有的如專利申請?zhí)枮?01920446847.0的一種三相無刷電機雙轉子結構，提出了一種內外都設有轉子的電機，但是難以滿足現(xiàn)有設備可能直驅或者齒輪驅動的不同需求，市場的普適性不強，并且根據(jù)實驗證明，外轉子電機比內轉子電機的扭力更大，現(xiàn)有的無刷電機難以根據(jù)用戶的需求對電機的扭矩進行調節(jié)，同時用戶想要對電機進行更換或者組裝也非常不方便，這是一個亟需解決的問題。

發(fā)明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發(fā)明提出了一種模塊化多轉子無刷電機，將第一定子線圈和固定底座固定一體，第一內轉子、第一外轉子和轉子鐵殼設置為一體，即將電機分成兩個組裝模塊，只需要用戶將固定底座和轉子鐵殼拆解固定即可實現(xiàn)電機的內部更換，并且設置第一內轉子和第一外轉子，能量利用率高，提高了電機的扭矩。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種模塊化多轉子無刷電機，包括固定底座和旋轉軸，旋轉軸上設置有旋轉軸承，旋轉軸承上套接有轉子鐵殼，轉子鐵殼中心設置有通孔，通孔用于插入旋轉軸承，轉子鐵殼內依照半徑大小設置有第一內轉子和第一外轉子，第一內轉子和第一外轉子之間留有間隙，間隙用于容置第一定子線圈，轉子鐵殼靠近固定底座的一面設置有環(huán)形開口，第一定子線圈設置在固定底座上，且第一定子線圈沿著環(huán)形開口插入間隙中。

其中，第一定子線圈由多個線圈組環(huán)形陣列而成，且線圈組均與固定底座連接。

其中，線圈組由導線沿著矩形結構纏繞而成，線圈組形成中間空心的長方體形狀，開口的兩側分別靠近第一內轉子和第一外轉子。

其中，第一內轉子為多個永磁片環(huán)形陣列而成，且永磁片固定在轉子鐵殼上，永磁片在第一定子線圈的磁場作用下運動，進而帶動轉子鐵殼沿著旋轉軸承旋轉；永磁片為矩形，永磁片的矩形平面固定在轉子鐵殼的內環(huán)側壁上。

其中，第一外轉子為多個永磁片環(huán)形陣列而成，且永磁片固定在轉子鐵殼上，永磁片在第一定子線圈的磁場作用下運動，進而帶動轉子鐵殼沿著旋轉軸承旋轉；永磁片為矩形，永磁片的矩形平面固定在轉子鐵殼的外環(huán)側壁上。

其中，轉子鐵殼包括用于固定第一內轉子和第一外轉子的固定圓蓋，固定圓蓋上設置有散熱孔，散熱孔的數(shù)量為多個，且沿著固定圓蓋的中心圓形陣列分布。

其中，固定底座靠近第一定子線圈的一側設置有電路板，電路板與第一定子線圈電連接。

其中，固定底座遠離第一定子線圈的一側設置有固定部，固定部用于固定其他的電機。

其中，固定部包括固定卡扣和固定扣位，固定卡扣和固定扣位相互配合，且分別用于與其他的電機相互配合固定。