[發明專利]一種仿海豹水下滑翔機

在審

• 申請號: 202010333605.8
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111516838A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 王樹新;劉玉紅;劉書赫;鄧仕晗;張宏偉;王延輝;楊亞楠
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14;B63G8/22;B63B3/13
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉子文

1.一種仿海豹水下滑翔機，其特征在于，包括由硅橡膠制成的具有海豹外形的柔性外殼體。所述柔性外殼體內從前向后依次設有前導流罩、剛性內殼體、后導流罩和仿生尾部單元；所述剛性內殼體從前向后依次由前端蓋、前耐壓艙殼體、肋環、后耐壓艙殼體和后端蓋組成；前耐壓艙殼體和后耐壓艙殼體共同組成耐壓艙，所述耐壓艙內安裝有浮力調節單元、姿態調節單元、能源單元和主控制單元；所述浮力調節單元位于姿態調節單元上方；所述剛性內殼體的外側設有仿生機翼單元；所述仿生尾部單元和所述后導流罩內分別安裝有導航通訊單元和航向調節單元。

2.根據權利要求1所述一種仿海豹水下滑翔機，其特征在于，所述前導流罩和后導流罩采用ABS材質，為流線型設計。所述的柔性外殼體內部設有充油管路，用于通過充油實現輔助性浮力調節，外形仿照海豹的體型特征灌注成型。

3.根據權利要求1所述一種仿海豹水下滑翔機，其特征在于，所述浮力調節單元包括排氣嘴、前油囊、電磁閥、單向閥、齒輪泵、齒輪泵驅動電機、三通管接頭、液壓油路、油箱和油位拉線傳感器。排氣嘴設置于前油囊末端；前油囊位于前導流罩內部，安裝于前端蓋外側，經前端蓋接通液壓油路連接于串聯的電磁閥及齒輪泵，在齒輪泵另一端由液壓油路連接于三通管接頭，通過三通管接頭分別連接于油箱以及單向閥；油位拉線傳感器固連于油箱末端。

4.根據權利要求1所述一種仿海豹水下滑翔機，其特征在于，所述的姿態調節單元包括絲杠導軌、絲杠驅動電機、絲杠電機減速器、滑塊。

5.根據權利要求1所述一種仿海豹水下滑翔機，其特征在于，所述的仿生機翼單元，包括兩個對稱布置的機翼；位于剛性內殼體內部的機翼為碳纖維材質的可動梯形平板機翼，位于剛性內殼體外部的機翼根據NACA0012翼型標準通過硅橡膠灌注成型。

6.根據權利要求1所述一種仿海豹水下滑翔機，其特征在于，所述的仿生尾部單元，包括兩個對稱布置的由碳纖維材質構成的雙關節可動尾鰭，所述導航通訊單元包括銥星天線與無線天線，分別布置于兩個可動尾鰭骨架之上。

7.根據權利要求1所述一種仿海豹水下滑翔機，其特征在于，所述能源單元包括三塊可充電電源板；所述主控制單元包括主控模塊、銥星模塊、無線模塊和一轉二接頭。