[發明專利]車道排隊長度估算方法、系統、計算機設備和存儲介質有效
| 申請號： | 202010332562.1 | 申請日： | 2020-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN111612669B | 公開（公告）日： | 2023-04-25 |
| 發明（設計）人： | 程興碩;梅雨;龔成宇;朱榮榮;汪淳;劉永超 | 申請（專利權）人： | 浙江大華技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G06Q50/26 | 分類號： | G06Q50/26 |
| 代理公司： | 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250 | 代理人： | 金無量 |
| 地址： | 310016 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車道 排隊 長度 估算 方法 系統 計算機 設備 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種車道排隊長度估算方法、系統、計算機設備和存儲介質，根據預設的時長將過車時間劃分為單位時段，根據第一時段的排隊長度、第二時段的過車量以及第二時段相對于第一時段的過車量的變化量計算車道在第二時段的排隊長度，只需要單獨的路口中各個車道的過車數據，將過車數據劃分為單位時段的數據并通過各個時段的數據進行排隊長度的估算，需要的過車數據方便獲取，能夠估算路口各個車道的排隊長度且準確性高。
技術領域
本申請涉及交通數據分析技術領域，特別是涉及一種車道排隊長度估算方法、系統、計算機設備和存儲介質。
背景技術
隨著城市的發展、人口的激增，交通擁堵問題是目前交通領域亟待解決的問題，十字路口作為城市交通的樞紐，也是交通擁堵現象最常見、最嚴重的地方。為了制定有效的解決方案，改善路口的擁堵狀況，提高路口的通行能力，需要準確的判斷路口各個車道的擁堵狀況，各個車道的排隊長度能夠直觀反映該車道在路口的擁堵程度，同時，車道的排隊長度也是制定交通信號燈控制方案的非常關鍵的輸出參數。
然而，在相關技術中，可通過視頻相機、雷達等設備進行排隊車輛的檢測，但是，在城市中各個路口安裝上述設備的成本高；相關技術中利用現有設備進行的排隊長度估算都要利用上下游路口的數據，無法單獨地利用單個路口數據進行估算，上下游路口間耦合性高、數據處理繁瑣且準確性較低。
針對相關技術中，路口各個車道的排隊長度估算成本高、數據處理繁瑣且準確性低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
針對相關技術中，路口各個車道的排隊長度估算成本高、數據處理繁瑣且準確性低的問題，本發明提供了一種車道排隊長度估算方法、系統、計算機設備和存儲介質。
根據本發明的一個方面，提供了一種車道排隊長度估算方法，所述方法包括：
根據預設的時長將過車時間劃分為單位時段；
根據第一時段的排隊長度、第二時段的過車量以及所述第二時段相對于所述第一時段的過車量的變化量計算車道在所述第二時段的排隊長度。
在其中一個實施例中，所述根據預設的時長將過車時間劃分為單位時段之后，所述方法包括：
根據所述第二時段的過車量計算所述第二時段的平均周期過車量，根據所述平均周期過車量計算車道飽和度；
根據所述車道飽和度判斷所述車道是否存在排隊車輛，在所述車道飽和度小于飽和閾值的情況下，所述車道無排隊車輛；在所述車道飽和度大于或者等于所述飽和閾值的情況下，根據第一時段的排隊長度、第二時段的過車量以及所述第二時段相對于所述第一時段的車流量的變化量計算所述車道在所述第二時段的排隊長度，其中，所述第一時段和所述第二時段均為存在排隊車輛的時段。
在其中一個實施例中，所述根據第一時段的排隊長度、第二時段的過車量以及所述第二時段相對于所述第一時段的過車量的變化計算車道在所述第二時段的排隊長度包括：
獲取連續排隊時長中的所述單位時段數量m以及所述連續排隊時長中各個單位時段的所述平均周期車流量Volk[lan]和所述車道飽和度Sk[lan]；
根據公式1計算ΔQ′k[lan]
其中，Sup為所述車道飽和閾值，所述第二時段k為所述連續排隊時長的一個單位時段；
根據第一時段的排隊長度、第二時段的過車量以及所述第二時段相對于所述第一時段的過車量的變化量，用公式2計算車道在所述第二時段的排隊長度：
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