[發明專利]基于WiFi多徑相似性的室內定位指紋庫綜合生成方法

有效

• 申請號: 202010331531.4
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111565452B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 陽媛;戴鵬;王偉;朱媛;劉江
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/318;G01S11/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 劉莎

1.基于WiFi多徑相似性的室內定位指紋庫綜合生成方法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟1，建立待采集室內空間密集采集指紋網格點，隨機選取其中10％～50％的網格點作為實測網格點，采集實測網格點處的WiFi信號強度，建立稀疏實測WiFi強度指紋數據庫；

步驟2，將步驟1中未被選取的網格點作為仿真網格點，在步驟1建立的稀疏實測WiFi強度指紋數據庫基礎上，通過仿真方法生成仿真網格點處的WiFi信號強度，建立仿真WiFi強度指紋數據庫；其中，任一仿真網格點處的WiFi信號強度生成方法具體如下：

對任一WiFi熱點AP，找出在該WiFi熱點下與所述仿真網格點方向最相近的2個實測網格點，根據該WiFi熱點在上述與仿真網格點方向最相近的2個實測網格點處的WiFi信號強度計算在該WiFi熱點在所述仿真網格點處的WiFi信號強度為：RSS₁、RSS₂為該WiFi熱點在上述與仿真網格點方向最相近的2個實測網格點處的WiFi信號強度，d^*為所述仿真網格點到該WiFi熱點的歐式距離，d₁、d₂分別為上述與仿真網格點方向最相近的2個實測網格點到該WiFi熱點的歐式距離；

上述方向的判斷準則使用余弦相似性：其中，X為WiFi熱點所在位置指向該仿真網格點的位置矢量，即位置坐標矢量之差；Y為同一WiFi熱點位置點指向實測網格點的位置矢量；

步驟3，將步驟1建立的稀疏實測WiFi強度指紋數據庫與步驟2建立的仿真WiFi強度指紋數據庫組合，形成待采集室內空間的室內定位指紋庫。

2.如權利要求1所述的基于WiFi多徑相似性的室內定位指紋庫綜合生成方法，其特征在于，所述室內定位指紋庫中的數據以柵格化形式存儲，每一行數據代表某一網格點處對應的WiFi熱點的MAC地址、WiFi信號強度、該網格點的位置信息。