[發明專利]內窺OCT回撤控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010331374.7
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111419146A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 趙士勇;劉治勇
• 申請（專利權）人: 天津恒宇醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B5/00;A61B1/06
• 代理公司: 天津市君硯知識產權代理有限公司 12239
• 代理人: 程昊

1.一種內窺OCT回撤控制系統，包括成像導管、連接件、回撤控制模塊；所述回撤控制模塊通過連接件與所述成像導管連接；其特征在于所述回撤控制模塊包括回撤模塊和主控模塊，所述回撤模塊和主控模塊通過導線電氣連接；所述回撤模塊包括兩個驅動電機，旋轉驅動電機和前后運動驅動電機，所述主控模塊包括驅動單元、主控單元及監測單元，所述主控單元將控制指令輸出至驅動單元，所述驅動單元接收主控單元控制模式指令并輸出相應的驅動信號至驅動電機，驅動電機控制所述成像導管的成像探頭旋轉并以設定速度前后移動至指定距離；所述監測單元實時監測成像導管及回撤控制模塊的信息并反饋給主控單元實現閉環控制。

2.根據權利要求1所述一種內窺OCT回撤控制系統，其特征在于所述驅動電機驅動成像導管的成像芯以定點模式、高清模式、超長模式運動；所述成像芯以定點模式運動時，成像芯的成像探頭運動至指定位置，旋轉驅動電機控制成像探頭旋轉，前后運動驅動電機停止；所述成像芯以高清模式運動時，成像芯的成像探頭到達病變區5mm-15mm后，旋轉驅動電機控制成像探頭旋轉，同時前后運動驅動電機驅動成像芯以6000-12000r/min的速度回撤5-8cm；所述成像芯以超長模式運動時，旋轉驅動電機驅動成像芯的成像探頭到達病變區5mm-15mm后，旋轉驅動電機控制成像探頭旋轉，同時前后運動驅動電機驅動成像芯以12000-20000r/min的速度回撤8-10cm。

3.根據權利要求1所述一種內窺OCT回撤控制系統，其特征在于所述成像導管由成像芯和外護管構成，成像芯與外護管之間填充有液體，以除去管腔內的空氣及起到潤滑作用；所述成像芯包括成像探頭、光纖及光纖外部的扭矩線纜，成像芯旋轉回撤完成組織內部指定距離的360^°成像。

4.根據權利要求1所述一種內窺OCT回撤控制系統，其特征在于所述監測單元實時監測的成像導管及回撤控制模塊的信息包括探頭位置信息以及電機轉速、扭矩、光照強度、電機溫度等信息。

5.根據權利要求1所述一種內窺OCT回撤控制系統，其特征在于所述驅動電機的控制模式及當前監測單元傳遞的信息通過顯示單元顯示。

6.根據權利要求5所述一種內窺OCT回撤控制系統，其特征在于所述顯示單元包括顯示模塊和控制面板，所述控制面板包括控制按鈕/按鍵及指示燈。

7.根據權利要求1所述一種內窺OCT回撤控制系統，其特征在于所述回撤模塊包括前后運動驅動電機、支撐件、光電連接件、導管連接件以及旋轉驅動電機；所述支撐件上安裝有導軌，軸套安裝于導軌之上,并可沿導軌軸向完成直線運動；光電連接件與旋轉驅動電機分別固定于軸套上部與下部,旋轉驅動電機通過傳動帶完成對光電連接件的旋轉驅動控制；導管連接件安裝于支撐件前端；驅動電機固定于支撐件后部,通過螺桿與軸套連接,完成對光電連接件、導管連接件及后面的導管整體直線運動控制。

8.一種權利要求1所述內窺OCT回撤控制系統的控制方法，其特征在于它包括以下步驟：

（1）設定驅動電機驅動模式，驅動模式包括定點模式、超長模式或高清模式；

（2）選擇定點模式時，成像導管的成像探頭運動至指定位置，啟動回撤，主控單元將定點模式控制信號輸出至驅動單元，驅動單元輸出驅動信號，驅動旋轉驅動電機控制成像探頭以一定轉速進行旋轉，前后運動驅動電機處于待命狀態；

（3）選擇高清模式時，成像導管的成像探頭到達病變區5mm-15mm后，啟動回撤，主控單元將高清模式控制信號輸出至驅動單元，驅動單元輸出驅動信號，驅動旋轉驅動電機控制成像探頭以一定轉速旋轉，同時驅動前后運動驅動電機以較低速度回撤，高清模式回撤速度相對較低，同時回撤距離相對較短；

（4）選擇超長模式時，成像導管的成像探頭到達病變區5mm-15mm后，啟動回撤，主控單元將超長模式控制信號輸出至驅動單元，驅動單元輸出驅動信號，驅動旋轉驅動電機控制成像探頭以一定轉速旋轉，同時驅動前后運動驅動電機以較快速度回撤，超長模式回撤速度較快，同時回撤距離較長。