[發(fā)明專利]一種驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車可靠耐久性的道路試驗(yàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010331366.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN111638060B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王聰聰;梁偉;張放;李曉飛;張德兆;王肖;霍舒豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G01D21/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 徐金生

本發(fā)明公開了一種驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車可靠耐久性的道路試驗(yàn)方法，包括步驟：步驟S1，建設(shè)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)道路：步驟S2，在自動(dòng)駕駛試驗(yàn)道路的預(yù)設(shè)位置，安裝道路監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以及在自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的預(yù)設(shè)位置，安裝駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；步驟S3，在自動(dòng)駕駛試驗(yàn)道路上，控制自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品進(jìn)行可靠耐久性試驗(yàn)，以預(yù)設(shè)的最高車速轉(zhuǎn)圈行駛，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的行駛里程達(dá)到預(yù)設(shè)的試驗(yàn)行駛里程時(shí)，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的預(yù)設(shè)部位進(jìn)行檢查，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的可靠耐久性檢測(cè)。本發(fā)明能夠解決靜態(tài)試驗(yàn)無法提供振動(dòng)應(yīng)力的缺陷，可靠地模擬自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品在使用中的振動(dòng)情況，全面驗(yàn)證產(chǎn)品的可靠耐久性，促進(jìn)提升產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車可靠耐久性的道路試驗(yàn)方法。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)，通過視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器，來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車，是汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用之一。

汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)是近年的熱點(diǎn)話題，在緩解交通擁堵、提高道路安全性、減少空氣污染等領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛將會(huì)帶來顛覆性的改變。自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的可靠耐久性，是自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品落地使用至關(guān)重要的一部分。驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的可靠耐久性，需要道路試驗(yàn)。

目前，應(yīng)用較多的產(chǎn)品試驗(yàn)方法為靜態(tài)試驗(yàn)，具體方式為：在試驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行，自動(dòng)駕駛汽車整機(jī)上電運(yùn)行若干個(gè)小時(shí)，模擬產(chǎn)品的工作過程，以暴露產(chǎn)品在長時(shí)間運(yùn)行后可能發(fā)生的故障和失效穩(wěn)妥，此方法的弊端在于無法模擬自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品在使用中的振動(dòng)情況，因此現(xiàn)有靜態(tài)試驗(yàn)的方式，無法模擬產(chǎn)品實(shí)際工作中的振動(dòng)情況，從而無法獲得因振動(dòng)而導(dǎo)致的缺陷。

但是，在對(duì)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的可靠性評(píng)價(jià)指標(biāo)中，獲得因振動(dòng)而導(dǎo)致的缺陷非常重要(根據(jù)《可靠性工程師手冊(cè)》第4.2.2.5節(jié)講到，隨機(jī)振動(dòng)激發(fā)的缺陷加權(quán)分值僅次于溫度循環(huán)，排名第二)。

因此，目前迫切需要開發(fā)出一種技術(shù)，其能夠解決試驗(yàn)室靜態(tài)試驗(yàn)無法提供振動(dòng)應(yīng)力的缺陷，可以可靠地模擬自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品在使用中的振動(dòng)情況，從而全面驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的可靠耐久性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，提供一種驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車可靠耐久性的道路試驗(yàn)方法。

為此，本發(fā)明提供了一種驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車可靠耐久性的道路試驗(yàn)方法，包括以下步驟：

步驟S1，建設(shè)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)道路：

步驟S2，在自動(dòng)駕駛試驗(yàn)道路的預(yù)設(shè)位置，安裝道路監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以及在自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的預(yù)設(shè)位置，安裝駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；

步驟S3，在自動(dòng)駕駛試驗(yàn)道路上，控制自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品進(jìn)行可靠耐久性試驗(yàn)，以預(yù)設(shè)的最高車速轉(zhuǎn)圈行駛，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的行駛里程達(dá)到預(yù)設(shè)的試驗(yàn)行駛里程時(shí)，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的預(yù)設(shè)部位進(jìn)行檢查，如果預(yù)設(shè)部位沒有出現(xiàn)預(yù)設(shè)的異常情況，則判斷預(yù)設(shè)部位的可靠耐久性符合設(shè)計(jì)要求；否則，判斷預(yù)設(shè)部位的可靠耐久性不符合要求，并記錄異常情況，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的可靠耐久性檢測(cè)。

其中，在步驟S3中，還可以包括以下的可靠耐久性檢測(cè)步驟：

首先，在自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的可靠耐久性試驗(yàn)的過程中，通過道路監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集駕駛路面的預(yù)設(shè)種類的數(shù)據(jù)信息，以及通過駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的預(yù)設(shè)種類的駕駛參數(shù)信息；