[發明專利]一種作用于目標檢測系統的行人圖像檢測方法

有效

• 申請號: 202010331352.0
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111523478B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 劉寧;黃立峰
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V20/58
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 李勤輝

1.一種作用于目標檢測系統的行人圖像檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟S1，在目標檢測系統中構建行人圖像檢測模型，所述行人圖像檢測模型的輸入端為行人圖像，所述行人圖像檢測模型的輸出端為行人圖像檢測結果，其中，所述行人圖像包括含有偽裝圖案的行人圖像和不含有偽裝圖案的行人圖像；

步驟S2，采集待檢測的行人圖像；

步驟S3，將待檢測的行人圖像輸入到所述行人圖像檢測模型；

步驟S4，所述行人圖像檢測模型輸出行人圖像檢測結果；

其中，所述含有偽裝圖案的行人圖像的生成基于目標檢測系統，包括以下步驟：

步驟S11，基于標準正太分布生成一張隨機噪音矩陣，對隨機噪音矩陣進行處理，得到原始偽裝圖案；

步驟S12，對原始偽裝圖案進行物理仿真操作，得到擬真數據集；

步驟S13，將擬真數據集輸入到目標檢測系統進行檢測，得到檢測結果；

步驟S14，依據檢測結果對擬真數據集進行調整，得到初始的含有偽裝圖案的行人圖像；

步驟S15，對初始的含有偽裝圖案的行人圖像進行優化，生成最終的含有偽裝圖案的行人圖像；

所述步驟S12中的對原始偽裝圖案進行物理仿真操作包括以下步驟：

步驟S121，對原始偽裝圖案的內在特性進行物理仿真；

步驟S122，對原始偽裝圖案所處的外在環境進行物理仿真；

所述步驟S121包括以下步驟：

步驟S1211，模擬原始偽裝圖案處于非剛體/非平面物體情況下的拉伸狀態；

步驟S1212，模擬原始偽裝圖像處于不同遮擋程度的狀態圖像；

步驟S1213，模擬原始偽裝圖像處于物體上不同位置的狀態；

所述步驟S15中對初始的含有偽裝圖案的行人圖像進行優化包括以下步驟：

步驟S151，基于語義約束對初始的含有偽裝圖案的行人圖像進行處理，并將處理后的行人圖像輸入到目標檢測系統進行檢測；

步驟S152，若目標檢測系統沒有檢測到偽裝圖案，那就將輸入該目標檢測系統的初始的含有偽裝圖案的行人圖像作為最終的含有偽裝圖案的行人圖像，若目標檢測系統檢測到偽裝圖案，那就將輸入該目標檢測系統的初始的含有偽裝圖案的行人圖像中的偽裝圖案作為原始偽裝圖案輸入至步驟S12進行處理。

2.根據權利要求1所述的一種作用于目標檢測系統的行人圖像檢測方法，其特征在于：所述目標檢測系統包括區域提取模塊、分類模塊和定位模塊。

3.根據權利要求2所述的一種作用于目標檢測系統的行人圖像檢測方法，其特征在于：所述步驟S13包括以下步驟：

步驟S131，將擬真數據集輸入至區域提取模塊，得到前景物體和背景物體；

步驟S132，將前景物體和背景物體輸入分類模塊，分類出前景物體的組成和背景物體的組成；

步驟S133，將前景物體的組成和背景物體的組成輸入至定位模塊，得到各個組成在前景物體和背景物體的位置。

4.根據權利要求3所述的一種作用于目標檢測系統的行人圖像檢測方法，其特征在于：所述步驟S151中的基于語義約束對初始的含有偽裝圖案的行人圖像進行處理包括以下步驟：

步驟S1511，選擇一張初始的含有偽裝圖案的行人圖像，其中，所述初始的含有偽裝圖案的行人圖像包括偽裝圖案和自然圖像；

步驟S1512，將偽裝圖案投影至自然圖像的無窮范數空間中，約束生成偽裝圖像的數值范圍。

5.根據權利要求4所述的一種作用于目標檢測系統的行人圖像檢測方法，其特征在于：所述行人圖像檢測模型包括全連接參數層、歸一化層、非線性激活函數層和行人圖像檢測結果輸出層。