[發明專利]一種基于矢量推進器的雙層旋翼海空兩棲無人機

在審

• 申請號: 202010331351.6
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111439078A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 郭龍川;劉逸喆;王晨;朱佳楠
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C39/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種基于矢量推進器的雙層旋翼海空兩棲無人機，包括腳架(1)與安裝于腳架(1)的艙體(2)，其特征在于：

艙體(2)外壁沿其周向設有數個第一旋翼組件(16)與數個第二旋翼組件(17)；第一旋翼組件(16)與第二旋翼組件(17)均包括旋翼(22)與無刷電機(14)，無刷電機(14)驅動與其對應的旋翼(22)轉動；第一旋翼組件(16)對應的旋翼(22)與第二旋翼組件(17)對應的旋翼(22)位于不同水平高度，形成雙層旋翼結構；

艙體(2)外壁沿其周向還設有數個矢量推進組件，矢量推進組件包括水下推進器(18)與驅動水下推進器(18)轉動的深水舵機(20)。

2.根據權利要求1所述的基于矢量推進器的雙層旋翼海空兩棲無人機，其特征在于：

第一旋翼組件(16)對應的旋翼(22)與第二旋翼組件(17)對應的旋翼(22)旋轉方向相反，所有旋翼(22)產生的升力方向均相同；

第一旋翼組件(16)與第二旋翼組件(17)均包括吊臂(12)、第一安裝架以及第二安裝架；吊臂(12)的一端通過第一安裝架與艙體(2)連接，另一端通過第二安裝架與無刷電機(14)連接；無刷電機(14)遠離第二安裝架一端的輸出軸與旋翼(22)連接；

第一旋翼組件(16)的無刷電機(14)的輸出軸朝向與第二旋翼組件(17)的無刷電機(14)的輸出軸朝向向反。

3.根據權利要求2所述的基于矢量推進器的雙層旋翼海空兩棲無人機，其特征在于：所述艙體(2)外套有安裝環(3)，艙體(2)遠離腳架(1)的一端開口，開口由端蓋(4)覆蓋，所述端蓋(4)邊緣伸出艙體(2)外；所述第一安裝架為安裝塊(9)，安裝塊(9)位于端蓋(4)邊緣與安裝環(3)之間；安裝塊(9)的兩端分別與端蓋(4)邊緣、安裝環(3)連接，吊臂(12)的一端貫穿安裝塊(9)。

4.根據權利要求2所述的基于矢量推進器的雙層旋翼海空兩棲無人機，其特征在于：第二安裝架包括一安裝板(13)與兩平行固定板(11)，吊臂(12)的另一端先后貫穿兩固定板(11)；兩固定板(11)均與吊臂(12)的另一端連接，安裝板(13)與兩固定板(11)連接，無刷電機(14)與安裝板(13)連接。

5.根據權利要求2-4任一項所述的基于矢量推進器的雙層旋翼海空兩棲無人機，其特征在于：吊臂(12)采用碳纖維筒制作而成；吊臂(12)的一端貫穿安裝塊(9)后采用內堵頭(8)封堵，另一端貫穿兩固定板(11)后采用法蘭堵頭(10)封堵。

6.根據權利要求3所述的基于矢量推進器的雙層旋翼海空兩棲無人機，其特征在于：腳架(1)、安裝環(3)以及端蓋(4)的材質均為防水的3D打印材料；艙體(2)材質為有機玻璃。

7.根據權利要求3或6所述的基于矢量推進器的雙層旋翼海空兩棲無人機，其特征在于：所述端蓋(4)設有通孔，所述通孔內設有穿線螺絲或水密接插頭。

8.根據權利要求2所述的基于矢量推進器的雙層旋翼海空兩棲無人機，其特征在于：第一旋翼組件(16)與第二旋翼組件(17)間隔設置且數量均為四個；第一旋翼組件(16)的吊臂(12)與第二旋翼組件(17)的吊臂(12)位于同一水平面，相鄰的第一旋翼組件(16)的吊臂(12)與第二旋翼組件(17)的吊臂(12)之間的夾角為45°。

9.根據權利要求1所述的基于矢量推進器的雙層旋翼海空兩棲無人機，其特征在于：

水下推進器(18)與其對應的深水舵機(20)連接，深水舵機(20)遠離水下推進器(18)的一端通過第三安裝架與艙體(2)連接；

第三安裝架包括與艙體(2)外壁貼合的連接板(19)；腳架(1)與艙體(2)連接的一端為腳板，腳板邊緣位于艙體(2)外；連接板(19)位于安裝環(3)與腳板邊緣之間，連接板(19)的兩端分別與安裝環(3)、腳板邊緣連接；連接板設有向艙體外突出支撐板，深水舵機(20)與支撐板連接；

矢量推進組件的數量為兩個。

10.根據權利要求1所述的基于矢量推進器的雙層旋翼海空兩棲無人機，其特征在于：艙體(2)外壁沿其周向還設有浮體配重塊(21)。