[發(fā)明專利]用于域轉(zhuǎn)換的生成器的訓(xùn)練

在審

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• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111860760A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A.洪欣赫爾
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06N3/04
• 分類號: G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉晗曦;申屠偉進(jìn)

1.一種用于訓(xùn)練生成器（1）的方法（100），所述生成器被構(gòu)造用于，根據(jù)屬于域A的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11a）的第一集合和屬于域B的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11b）的第二集合來將具有測量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集（11）從第一個域A轉(zhuǎn)換到第二個域B，其中所述生成器（1）的行為通過能適配的參數(shù)（12）來表征并且其中所述參數(shù)（12）被逐漸適配（110、120），以便對預(yù)給定的成本函數(shù)（13）的值進(jìn)行優(yōu)化，其中所述成本函數(shù)（13）包含可信度貢獻(xiàn)（13a），所述可信度貢獻(xiàn)是用于如下的度量，以何種程度：

? 在屬于所述域A的至少一個學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11a）中體現(xiàn)的至少一個特性（14a）在將所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11a）轉(zhuǎn)換到所述域B的情況下保持不變；和/或

? 在屬于所述域A的至少一個學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11a）中體現(xiàn)的至少一個特性（14b）在轉(zhuǎn)換到所述域B之后類似于屬于所述域B的至少一個學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11b）的與之對應(yīng)的特性（14b）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法（100），其中所述成本函數(shù)（13）附加地包含至少一個循環(huán)論證貢獻(xiàn)（13b），所述循環(huán)論證貢獻(xiàn)為此是用于如下的度量：屬于所述域A的至少一個學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11a）在利用所述生成器（1）從所述域A轉(zhuǎn)換到所述域B之后并且在接下來從所述域B轉(zhuǎn)換回所述域A之后以何種程度被一致地再現(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2之一所述的方法（100），其中響應(yīng)于所述成本函數(shù)（13）的所述可信度貢獻(xiàn)（13a）的曲線走向和/或值滿足（130）預(yù)給定的標(biāo)準(zhǔn)（13c）地，所述生成器（1）的訓(xùn)練利用如下成本函數(shù)（13’）來繼續(xù)進(jìn)行（140），在所述成本函數(shù)（13’）中，所述可信度貢獻(xiàn)（13a）被更小地加權(quán)或移除。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法（100），其中所述域A和所述域B在至少一個物理條件和/或模擬邊界條件方面區(qū)分，其中對于所述域A和所述域B的所屬的所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11a、11b）分別已在所述物理條件下和/或所述模擬邊界條件下所檢測。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法（100），其中選擇（105）如下物理特性來作為在將學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11a）從所述域A轉(zhuǎn)換到所述域B的情況下應(yīng)保持不變的特性（14a）：在所述域A和B之間的在模擬邊界條件和/或物理條件方面的區(qū)別并不影響到所述物理特性或僅以直至預(yù)給定的最大度量來影響到所述物理特性。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法（100），其中所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11a、11b）分別包括至少一個物理上能觀察的測量參量的在二維或三維的空間區(qū)域中所檢測的分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法（100），其中在其處已檢測到物理上能觀察的測量參量的至少一個位置到至少一個物理對象的所屬性被選擇（106）作為在將學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11a）從所述域A轉(zhuǎn)換到所述域B的情況下應(yīng)保持不變的特性（14a）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法（100），其中所述成本函數(shù)（13）的可信度貢獻(xiàn)（13a）取決于如下位置的數(shù)目和/或維度，所述位置到至少一個物理對象的分配在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11a）從所述域A轉(zhuǎn)換到所述域B的情況下改變。

9.根據(jù)權(quán)利要求7至8之一所述的方法（100），其中將如下物理對象劃分成多個類別，其中給這些物理對象分配位置，并且其中所述成本函數(shù)（13）的所述可信度貢獻(xiàn)（13a）取決于，在所述域A中的至少一個位置被分配給哪個類別的對象并且該分配在轉(zhuǎn)換到域B的情況下變換到哪個類別。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9之一所述的方法（100），其中所述成本函數(shù)（13）的所述可信度貢獻(xiàn)（13a）包含：經(jīng)二維或三維的空間區(qū)域的、針對在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集（11a）從所述域A轉(zhuǎn)換到所述域B的情況下應(yīng)保持不變的特性（14a）的改變的度量的按數(shù)值的總和或平方總和。