[發明專利]一種利用傾角重力輔助出貨的自動售賣設備

在審

• 申請號: 202010331043.3
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111325913A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張震德;張家驥;付建松;張國鴻;趙秀國
• 申請（專利權）人: 青島諾金自動化裝備有限公司
• 主分類號: G07F11/30
• 分類號: G07F11/30;G07F11/16;G07F9/10;G07F17/00
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1.一種利用傾角重力輔助出貨的自動售賣設備，其特征在于：其包括冷柜（1）及安裝于冷柜（1）外的二軸運動機構（4）；

所述冷柜（1）包括柜體與柜體上部的柜門（102）；所述冷柜（1）的柜體內部空間根據售賣物品的體積大小沿著傾斜線平行設置有隔板（101）,所述隔板（101）將柜體內部空間分割為若干個不同的料道；

柜體內放置有商品（5）,柜體底部設置為具有一定傾角的傾斜面，使商品（5）可沿傾斜面在重力作用下自然向低處移動；

所述二軸運動機構（4）包括Z軸支架（401）、X軸支架（402），所述Z軸支架（401）上安裝有吸盤（3），用于伸入柜體內部吸附相應的商品。

2.根據權利要求1所述的一種利用傾角重力輔助出貨的自動售賣設備，其特征在于：所述二軸運動機構（4）包括Z軸支架（401）、X軸支架（402）；X軸支架（402）上沿X軸方向設置有X軸滑軌；

所述Z軸支架（401）安裝于X軸支架（402）的X軸滑軌上，可沿X軸滑軌移動；Z軸支架（401）上安裝有Z軸滑軌，Z軸滑軌上設置有可沿Z軸滑軌移動的滑塊，吸盤（3）安裝于所述滑塊上。

3.根據權利要求2所述的一種利用傾角重力輔助出貨的自動售賣設備，其特征在于：柜門（102）根據售賣物品的體積預留對應料道最低位置的敞開空間，便于吸盤從上部伸入冰柜內部吸附相應的商品。

4.根據權利要求3所述的一種利用傾角重力輔助出貨的自動售賣設備，其特征在于：所述敞開空間處設置有風幕（2）, 用于降低冰柜內外冷熱空氣交換，減少冷量散失和凝霜。