[發明專利]一種模擬人體卷煙抽吸過程和抽吸習慣的機械手臂及其模擬方法

在審

• 申請號: 202010330959.7
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111426793A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 鄭晗;王浩;張瑩;王旭;李利偉;余振華;謝姣;程量;丁海燕;余婷婷;余江;余耀;岳保山;孔令漢
• 申請（專利權）人: 云南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: G01N31/12
• 分類號: G01N31/12;G01N21/84;G01N35/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 鐘華

1.一種模擬人體卷煙抽吸過程和抽吸習慣的機械手臂，其特征在于，

其包括依次連接的底座(1)、第一機械臂(3)、第二機械臂(4)、機械手(5)、煙支夾持器(6)；

所述煙支夾持器(6)包括煙支插入口(61)和煙支抽吸管(62)，所述煙支抽吸管(62)與吸煙模擬機連接；

所述機械手臂還包括至少一個鼓風口(8)，所述鼓風口(8)位于所述煙支夾持器(6)周圍，所述鼓風口(8)通過通風管道與鼓風機連通。

2.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述底座(1)和旋轉臺(2)之間連接部位為第一連接處(11)，所述旋轉臺(2)與第一機械臂(3)之間連接部位為第二連接處(22)，所述第一機械臂(3)與所述第二機械臂(4)之間連接部位為第三連接處(33)，所述第一機械臂(4)和所述機械手(5)之間連接部位為第四連接處(44)；

所述第二連接處(22)、第三連接處(33)、第五連接處(55)為轉動式連接，所述第一連接處(11)、第四連接處(44)為旋轉式連接。

3.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述機械手臂還包括彈灰機構(7)，所述彈灰機構(7)包括支撐件(71)和彈片(72)，所述彈灰機構(7)固定于所述煙支夾持器(6)上或者單獨置于工作臺上。

4.一種基于權利要求1所述的機械手臂模擬人體卷煙抽吸過程和抽吸習慣的方法，其特征在于，其具體包括以下步驟：

(1)點燃煙支，設置吸煙模擬機抽吸模式啟動抽吸，并啟動鼓風機；同時或然后，

(2)啟動機械手臂并設置控制參數，使所述煙支夾持器(6)攜帶煙支從抽吸位置到彈灰位置擺臂；

(3)到達彈灰位置后，所述彈片(72)點彈煙支，進行彈灰，彈灰結束后，所述煙支夾持器(6)攜帶煙支從彈灰位置到抽吸位置擺臂，完成一次抽吸動作；

(4)重復步驟(2)-(3)完成多次抽吸動作。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，步驟(2)中所述煙支夾持器(6)攜帶煙支從抽吸位置到彈灰位置擺臂過程在中經過伏案位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述抽吸位置到所述底座(1)底部的高度為第一高度，所述伏案位置到所述底座(1)底部的高度為第二高度，所述彈灰位置到所述底座(1)底部的高度為第三高度，所述第一高度大于所述第二高度，所述第二高度大于所述第三高度。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，步驟(1)中鼓風機的充氣速率是小于2m/s，且不包括0m/s。

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，步驟(1)中吸煙模擬機抽吸模式為ISO，FTC，Massachusetts抽吸模式。