[發明專利]一種環保型拉伸式防偽顆粒印刷機器人流水線

有效

• 申請號: 202010330879.1
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111495707B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 劉敬斌
• 申請（專利權）人: 紹興賓果科技有限公司
• 主分類號: B05C19/04
• 分類號: B05C19/04;B05C19/06;B05C11/08;B05C13/02;B25J11/00
• 代理公司: 廣東靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

本發明公開了一種環保型拉伸式防偽顆粒印刷機器人流水線，包括有拉伸式印刷機器人、轉移機械手（a）以及分切裝置（b）；所述轉移機械手用于將拉伸式印刷機器人上印刷好的收卷材料轉移至分切裝置上，分切裝置用于將印刷好的材料進行分切。拉伸分散裝置包括拉伸基座及四個分布于拉伸基座四周的齒條式夾緊部件，拉伸基座設有方形環槽和方形的工作槽，工作槽的內輪廓與切斷塊的外輪廓向匹配，工作槽的四個內槽壁頂部分別設有與切斷塊配合的切斷刃口，拉伸基座還設有與工作槽相交連通的穿孔；本發明能夠使塑性張拉膜產生塑性形變，從而消除防偽顆粒之間的搭接現象，增強特征區域的可識別性，防偽效果更好。

技術領域

本發明涉及一種環保型拉伸式防偽顆粒印刷機器人流水線。

背景技術

目前，防偽顆粒印刷通常是通過在涂膠材料上直接撒上防偽顆粒而形成一定區域的隨機特征區域，后期通過識別特征區域的隨機特性來達到辨別真偽的目的。

但是，這種印刷方式在實際使用過程中發現防偽顆粒之間存在搭接的問題，進而導致特征區域難以識別，無法達到防偽的目的。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種環保型拉伸式防偽顆粒印刷機器人流水線。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種環保型拉伸式防偽顆粒印刷機器人流水線，包括有拉伸式印刷機器人、轉移機械手以及分切裝置；所述轉移機械手用于將拉伸式印刷機器人上印刷好的收卷材料轉移至分切裝置上，分切裝置用于將印刷好的材料進行分切。

拉伸式印刷機器人包括底板、通過四個支撐柱連接在底板上的頂板、設于頂板的升降位移裝置、設于升降位移裝置的輸出端的顆粒撲撒回收裝置、設于底板并位于顆粒撲撒回收裝置下方的拉伸分散裝置以及設于底板兩端的放卷支架和收卷支架；

所述顆粒撲撒回收裝置包括底部設有方形開口的顆粒分散室、顆粒進料管、顆粒回收管以及方框形的切斷塊，所述顆粒分散室的頂部固定在升降位移裝置的輸出端上，所述顆粒進料管、顆粒回收管分別設于顆粒分散室相對的兩側，所述切斷塊設于顆粒分散室的底部，且切斷塊的內輪廓與顆粒分散室的方形開口相匹配；

所述拉伸分散裝置包括方形的拉伸基座以及四個分布于拉伸基座四周的齒條式夾緊部件，所述拉伸基座設有方形環槽和方形的工作槽，所述工作槽的內輪廓與切斷塊的外輪廓向匹配，所述工作槽的四個內槽壁頂部分別設有與切斷塊配合的切斷刃口，所述拉伸基座還設有貫穿拉伸基座的穿孔，所述穿孔與工作槽相交連通，所述穿孔的寬度小于或等于工作槽的寬度，每個所述齒條式夾緊部件均包括張拉滑塊、翻轉夾塊、傳動齒條和驅動電機，所述張拉滑塊位于方形環槽內，所述張拉滑塊背向工作槽的一側與拉伸基座通過預緊彈簧彈性連接，所述翻轉夾塊鉸接在張拉滑塊的頂部，所述翻轉夾塊的中部凸設有翻轉齒輪，所述傳動齒條的一端固定在張拉滑塊上并與翻轉齒輪嚙合，所述傳動齒條的另一端活動伸入拉伸基座內，所述驅動電機固定在拉伸基座上，所述驅動電機的輸出端連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪與傳動齒條的另一端嚙合。

其中，所述張拉滑塊靠近工作槽的一側朝向工作槽延伸有支撐托板，所述張拉滑塊背向工作槽的一側延伸有兩個對稱設置的導向桿，每個所述導向桿上均套設有預緊彈簧，所述導向桿的另一端活動伸入拉伸基座內，所述預緊彈簧的兩端分別抵靠在張拉滑塊、拉伸基座上。

其中，升降位移裝置包括電動缸和升降板，所述電動缸固定在頂板上、且其輸出端向下穿過頂板，所述升降板固定在電動缸的輸出端上，所述顆粒分散室的頂部固定在升降板上。

其中，所述升降板向上延伸有兩個導向柱，兩個所述導向柱分別位于升降板的兩個對角位置，兩個所述導向柱向上活動穿過頂板，并通過直線軸承與頂板配合。

本發明的有益效果為：與現有技術相比，本發明利用防偽顆粒撲撒在塑性張拉膜上，并使塑性張拉膜在橫向和縱向同時被拉伸產生塑性形變，實現防偽顆粒之間間距變大，從而消除防偽顆粒之間的搭接現象，增強特征區域的可識別性，防偽效果更好。