[發(fā)明專利]一種車頭時距預測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010330775.0
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111489552B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 呂志偉;張文;譚昶;范磊;高杰;鄭超
• 申請（專利權）人: 科大訊飛股份有限公司;訊飛智元信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊華

本申請?zhí)峁┝艘环N車頭時距預測方法、裝置、設備及存儲介質，其中，車頭時距預測方法包括：獲取目標車輛對應的目標特征，目標車輛對應的目標特征包括影響目標車輛的車頭時距的車輛特征和交通參數(shù)特征，影響目標車輛的車頭時距的車輛特征包括目標車輛的車輛特征，以及相關車輛的車輛特征；根據(jù)目標車輛對應的目標特征，預測目標車輛的車頭時距。本申請從交叉口排隊車輛的車頭時距的特點出發(fā)，提出獲取對車頭時距影響較大的車輛特征和交通參數(shù)，進而根據(jù)影響車輛的車頭時距的車輛特征和交通參數(shù)特征預測車輛的車頭時距，通過本申請?zhí)岢龅能囶^時距預測方法預測出的車頭時距能夠較準確地反映交叉口的通行情況。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種車頭時距預測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展以及城鎮(zhèn)化水平的不斷推進，城市汽車的保有量不斷增加，城市的交通壓力不斷增大，北京、上海、廣州、深圳等城市的汽車保有量已經(jīng)超過300萬輛，交通擁堵、交通事故等問題日益突出。為了有效的緩解交通壓力，提升人們的生活質量，全國各地的政府部門都在大力倡導發(fā)展智能交通，建立智能交通系統(tǒng)，從而促進城市的健康發(fā)展，智能交通系統(tǒng)是否合理，交通管理手段是否與時俱進，已經(jīng)成為了衡量一個城市交通發(fā)展的標桿。

交通仿真模型作為智能交通系統(tǒng)中一個重要的模塊，可用于交通系統(tǒng)規(guī)劃及控制方案的詳細評估，更好地理解并掌握交通系統(tǒng)局部和細節(jié)，對于功能較完善的交通系統(tǒng)尤為適用。根據(jù)仿真模型對交通系統(tǒng)描述的粗細程度，可將交通仿真模型分為宏觀、微觀和中觀三種類型。由于微觀交通仿真模型能夠非常細致地描述系統(tǒng)實體和它們之間的相互作用，因此，其已成為交通仿真的主流模型。

車頭時距是微觀交通仿真模型的一個重要參數(shù)。車頭時距指的是，兩連續(xù)車輛通過某一斷面的時間間隔，而一車輛的車頭時距可定義為該車輛的車頭和其后向相鄰車輛的車頭到達某條線(比如停止線)的時間間隔。車頭時距直接反映了路段的通行能力，直接決定了路段的飽和流率，是計算通行能力、信號優(yōu)化配時以及描述仿真精度最基本和最常用的參數(shù)。然而，在進行交叉口交通流模擬時，如何獲得車輛的車頭時距是目前亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N車頭時距預測方法、裝置、設備及存儲介質，用以獲得交叉口車輛的車頭時距，其技術方案如下：

一種車頭時距預測方法，包括：

獲取目標車輛對應的目標特征，其中，所述目標車輛對應的目標特征包括影響所述目標車輛的車頭時距的車輛特征和交通參數(shù)特征，影響所述目標車輛的車頭時距的車輛特征包括所述目標車輛的車輛特征，以及相關車輛的車輛特征，所述相關車輛為所述目標車輛周圍的車輛中影響所述目標車輛的車頭時距的車輛；

根據(jù)所述目標車輛對應的目標特征，預測所述目標車輛的車頭時距。

可選的，所述相關車輛包括以下車輛中的一個或多個：

所述目標車輛所在車道上、所述目標車輛之前的相鄰車輛，所述目標車輛所在車道的左側車道上、與所述目標車輛相鄰的車輛，所述目標車輛所在車道的左側車道上、所述目標車輛之前的車輛，所述目標車輛所在車道的右側車道上、與所述目標車輛相鄰的車輛，所述目標車輛所在車道的右側車道上、所述目標車輛之前的車輛。

可選的，所述目標車輛的車輛特征包括以下特征中的一種或多種的組合：所述目標車輛的車輛類型、所述目標車輛在其所在的車輛隊列中的位置、所述目標車輛的歷史車速、所述目標車輛的歷史車輛啟動時間；

所述相關車輛的車輛特征包括以下特征中的一種或多種的組合：所述相關車輛的車輛類型、所述相關車輛在其所在的車輛隊列中的位置、所述相關車輛的車頭時距、所述相關車輛的歷史車速、所述相關車輛的歷史車輛啟動時間。

可選的，影響所述目標車輛的車頭時距的交通參數(shù)特征包括以下特征中的一種或多種的組合：