[發(fā)明專利]一種具有主動跟隨功能的推車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010330692.1
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111634321B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃生智
• 申請（專利權(quán)）人: 好孩子兒童用品有限公司
• 主分類號: B62B9/00
• 分類號: B62B9/00;G06K9/00;G05D1/02
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 吳芳

本發(fā)明公開了一種具有主動跟隨功能的推車，包括車架、車輪、驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置在車架上的主控板和攝像組件，攝像組件包括用于將檢測推車前方第一圖像的第一攝像頭和/或用于將檢測推車后方第二圖像的第二攝像頭；主控板包括信息處理模塊，基于預(yù)建立的權(quán)限人臉圖像信息庫，信息處理模塊用于將第一圖像和/或第二圖像與信息庫中的權(quán)限人臉圖像作檢索比對，若第一圖像或第二圖像與權(quán)限人臉圖像匹配，且進一步分析第一圖像或第二圖像中人體減小時，則主控板控制驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動以進行自主跟隨。本發(fā)明的推車具有人臉識別功能，管控推車推行權(quán)限，同時可觸發(fā)推車自主跟隨，兼具避障功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及助力推車領(lǐng)域，特別涉及一種具有主動跟隨功能的推車。

背景技術(shù)

推車是一種非常方便的代步工具，隨著科技的進步，助力推車日益受到消費者的青睞，助力推車即采用驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推車車輪，以減輕人力推行負擔；而在助力推車的基礎(chǔ)上，目前市場上出現(xiàn)了可自動跟隨使用者的推車，使用者不需要直接施力推動或者拉動推車。如專利公告號為CN205273577U的實用新型專利，公開了一種可自動跟隨的兒童推車，采用跟隨動力輔助系統(tǒng)使推車能夠自動跟隨發(fā)射器的位置前進；再比如專利公告號為CN207182094U的實用新型專利，同樣公開了一種自動跟隨的智能推車，既能實現(xiàn)前進跟隨，進一步還能夠?qū)崿F(xiàn)后退跟隨。

但是，很顯然，現(xiàn)有技術(shù)中的具有跟隨功能的推車均需要與一個發(fā)射器信標配合使用：使用者手持信標，推車以信標為跟隨目標，這使得至少存在以下幾個缺點：

1)必須隨身攜帶，若忘記攜帶信標或者信標遺漏或損壞，則無法實現(xiàn)自動跟隨功能；

2)任何人拿著信標即可對推車產(chǎn)生導向作用，產(chǎn)生安全隱患；

3)需通過信標開啟或者關(guān)閉跟隨功能，操作繁瑣。

現(xiàn)有技術(shù)中不存在一種不需要通過信標而直接能夠召喚推車自主跟隨的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種具有主動跟隨功能的推車，具有人臉識別功能，管控推車推行權(quán)限，同時可觸發(fā)推車自主跟隨，所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供了一種具有主動跟隨功能的推車，包括車架、車輪、用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)及設(shè)置在所述車架上的主控板，所述驅(qū)動機構(gòu)與主控板的輸出端電連接，還包括設(shè)置在所述車架上的攝像組件，所述攝像組件包括拍攝方向與推車前進方向一致的第一攝像頭和拍攝方向與推車前進方向相反的第二攝像頭中的至少一種；

所述主控板包括信息處理模塊，所述第一攝像頭用于將檢測到的推車前方的第一圖像信息發(fā)送至所述信息處理模塊，所述第二攝像頭用于將檢測到的推車后方的第二圖像信息發(fā)送至所述信息處理模塊；

基于預(yù)建立的存儲有一個或多個權(quán)限人臉圖像的信息庫，所述信息處理模塊用于將所述第一圖像信息和/或第二圖像信息與所述信息庫中的權(quán)限人臉圖像作檢索比對，若所述第一圖像信息與權(quán)限人臉圖像匹配，且分析第一圖像中人臉發(fā)生側(cè)轉(zhuǎn)和/或第一圖像中人體減小時，則所述主控板控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動車輪向前進方向轉(zhuǎn)動；若所述第二圖像信息與權(quán)限人臉圖像匹配，且分析第二圖像中人臉發(fā)生側(cè)轉(zhuǎn)和/或第二圖像中人體減小時，則所述主控板控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動車輪向后退方向轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述具有主動跟隨功能的推車還包括一個或多個用于檢測距離的距離檢測裝置，所述距離檢測裝置用于將檢測到的推車與推車前方和/或后方的人之間的距離信息發(fā)送至所述信息處理模塊，所述主控板根據(jù)所述距離信息控制所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)矩，包括：若距離最大，則控制所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)矩越大。

進一步地，所述攝像組件還包括一個或多個避障攝像頭，所述避障攝像頭用于將檢測到的道路圖像信息發(fā)送至所述信息處理模塊，若所述信息處理模塊分析到存在障礙物，則所述主控板控制所述驅(qū)動機構(gòu)減速驅(qū)動、停機或反向驅(qū)動。