[發(fā)明專(zhuān)利]一種變壓器焊接組裝一體化生產(chǎn)線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010330601.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111531238A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭仁德;陳俊杰;呂建東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科一諾（廈門(mén)）電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K1/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K1/00;B23K3/06;B23K3/08;H01F27/26;H01F41/00;H01F41/10
• 代理公司: 廈門(mén)佰業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35243
• 代理人: 任晶

1.一種變壓器焊接組裝一體化生產(chǎn)線，其特征在于，包括

一傳送組件，包括用于將待焊接的變壓器傳送至焊接裝置的第一傳送帶，以及將焊接后變壓器傳送至組裝裝置的第二傳送帶；所述第一傳送帶與所述第二傳送帶彼此平行布置；

所述焊接裝置，包括設(shè)置在第一機(jī)臺(tái)上的焊接池，以及安裝在所述焊接池上方用于抓放變壓器的焊接抓取機(jī)構(gòu)，其中所述第一傳送帶和所述第二傳送帶布置在所述焊接池前方；所述焊接抓取機(jī)構(gòu)包括一焊接抓取機(jī)構(gòu)框架，所述焊接抓取機(jī)構(gòu)框架通過(guò)一對(duì)滑軌組件與所述第一機(jī)臺(tái)滑動(dòng)連接且可相對(duì)所述第一機(jī)臺(tái)沿水平方向前后滑動(dòng)，所述焊接抓取機(jī)構(gòu)框架在其框架內(nèi)設(shè)置有一焊接抓手組件，所述焊接抓手組件具有可在一定預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接抓手，且可相對(duì)所述焊接抓取機(jī)構(gòu)框架上下移動(dòng)以從所述第一傳送帶上夾取待焊接的變壓器放入所述焊接池中進(jìn)行焊錫并將焊接后的變壓器放至所述第二傳送帶；

所述組裝裝置，包括一第二機(jī)臺(tái)，所述第二傳送帶一端設(shè)置在所述第一機(jī)臺(tái)上，其另一端設(shè)置在所述第二機(jī)臺(tái)，焊接后的變壓器通過(guò)所述第二傳送帶輸送至所述第二機(jī)臺(tái)上的貼鐵芯加工工位，所述第二機(jī)臺(tái)上依次設(shè)置有所述第二傳送帶、第一地線壓平組件、第二地線壓平組件、兩組鐵芯送料機(jī)構(gòu)、一地線彎折機(jī)構(gòu)和包膠機(jī)構(gòu)；

所述第一地線壓平組件設(shè)置有一在所述第二傳送帶上方沿水平方向做往返運(yùn)動(dòng)的第一壓塊對(duì)變壓器的接地線進(jìn)行水平壓平，所述第二地線壓平組件設(shè)置在所述第一地線壓平組件的上方空間，具有一通過(guò)壓平動(dòng)力缸控制而沿豎直方向上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)以對(duì)變壓器的接地線進(jìn)行豎直壓平的第二壓塊；兩組鐵芯送料機(jī)構(gòu)用于分別傳送鐵芯至貼鐵芯加工工位兩側(cè)；兩貼鐵芯機(jī)構(gòu)分別布置在兩組鐵芯送料機(jī)構(gòu)下方并設(shè)置有一對(duì)可相向靠近或相互遠(yuǎn)離的壓塊用于將輸送至貼鐵芯加工工位兩側(cè)的鐵芯貼合至焊接后的變壓器；所述地線彎折機(jī)構(gòu)用于對(duì)變壓器的接地線進(jìn)行彎折；所述包膠機(jī)構(gòu)對(duì)經(jīng)過(guò)接地線彎折的變壓器進(jìn)行包膠完成組裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器焊接組裝一體化生產(chǎn)線，其特征在于，一對(duì)所述滑軌組件固定配置于所述第一機(jī)臺(tái)的兩側(cè)，每個(gè)滑軌組件包括與所述第一機(jī)臺(tái)的上端面固定連接的滑軌支架，滑軌支架上固定設(shè)置有滑軌，一滑塊套設(shè)在所述滑軌上并可沿所述滑軌滑動(dòng)；所述焊接抓取機(jī)構(gòu)框架的底部?jī)蓚?cè)分別與所述滑塊固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變壓器焊接組裝一體化生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接抓取機(jī)構(gòu)框架為一矩形框架，所述焊接抓取機(jī)構(gòu)框架在其框架內(nèi)設(shè)置有一沿豎直方向布置的螺桿，其一端與所述焊接抓取機(jī)構(gòu)框架連接，其另一端與一焊接驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；

所述焊接抓手組件包括與所述螺桿連接的焊接抓手支架，所述焊接抓手支架可沿所述螺桿相對(duì)所述焊接抓取機(jī)構(gòu)框架上下移動(dòng)；所述焊接抓手支架在朝向所述焊接池的一側(cè)配置有一對(duì)所述焊接抓手，一對(duì)所述焊接抓手之間設(shè)置有一對(duì)平行布置的夾板，所述焊接抓手控制一對(duì)所述夾板彼此靠近或遠(yuǎn)離以?shī)A取或放下變壓器，且所述焊接抓手可在一定預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)一對(duì)所述夾板隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變壓器焊接組裝一體化生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接抓取機(jī)構(gòu)框架其框架內(nèi)部設(shè)置有若干框架滑桿，所述框架滑桿均勻地布置在所述螺桿的兩側(cè)且平行所述螺桿，一框架滑塊的一側(cè)套設(shè)在所述框架滑桿和所述螺桿上，其另一側(cè)與所述焊接抓手支架固定連接；所述框架滑塊受螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)進(jìn)行相對(duì)所述焊接抓取機(jī)構(gòu)框架進(jìn)行上、下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述焊接抓手支架上、下移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變壓器焊接組裝一體化生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接池由池壁和池底構(gòu)成，所述焊接池包括助焊劑區(qū)，焊料區(qū)以及焊接區(qū)，所述助焊劑區(qū)，所述焊料區(qū)以及所述焊接區(qū)按先后順序依次排布，其中在所述焊接區(qū)中設(shè)置有一除渣桿，所述除渣桿前端設(shè)置有一與所述焊接區(qū)等寬的除渣板，后端穿過(guò)所述池壁并與一除渣驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述除渣桿在所述除渣驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下來(lái)回活動(dòng)以帶動(dòng)所述除渣板刮除沉淀在池底的焊渣。