[發明專利]一種自動化水下干式高壓焊接系統

在審

• 申請號: 202010330485.6
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111360460A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳世海;楊鵬;唐繼蔚;魏良孟;易欠;王金龍
• 申請（專利權）人: 交通運輸部上海打撈局
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化水下干式高壓焊接系統，其特征在于：包括過渡艙和水密設備艙，過渡艙與水密設備艙相鄰設置，過渡艙與水密設備艙之間設置水密艙門，過渡艙底部設置帶水泵的排水口，過渡艙的頂部設置進氣口和進水口，水密設備艙頂部設置壓力調節氣管，水密設備艙底部設置循環氣管，水密設備艙內設置焊接機器人。

2.根據權利要求1所述的自動化水下干式高壓焊接系統，其特征在于：所述過渡艙與船體貼合處設置密封橡膠墊。

3.根據權利要求1所述的自動化水下干式高壓焊接系統，其特征在于：所述過渡艙內設置干燥設備。

4.根據權利要求1所述的自動化水下干式高壓焊接系統，其特征在于：所述過渡艙頂部設置壓力傳感一。

5.根據權利要求1所述的自動化水下干式高壓焊接系統，其特征在于：所述水密設備艙頂部設置壓力傳感器二。

6.一種自動化水下干式高壓焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）設備在入水前，水密艙門呈關閉狀態，待焊接鋼結構放入過渡艙固定位置，入水下放時，隨著水深的加大，分別在設計的各水深停留站對水密設備艙進行加壓，保持水密設備艙壓力與外部水壓在許可范圍內；

（2）設備在水下就位后，打開排水口控制閥，打開水泵將過渡艙中的水排出，此時由于水壓的作用，過渡艙與船板緊密貼合，形成密閉艙室，通過進氣口進氣，調節過渡艙壓力，保持過渡艙與船板適度水密貼合，調節過渡艙壓力保持與水密設備艙一致；

（3）打開干燥設備干燥水下平板，降低艙室環境濕度；

（4）打開水密艙門，啟動焊接機器人，按照設定好的焊接程序和必要的人工控制，完成待焊結構與鋼平板的焊接工作，焊接過程中，通過壓力調節氣管與循環氣管循環以控制艙室內的氧氣含量；

（5）焊接工作完成后且焊縫冷卻后，關閉焊接機器人，關閉水密艙門，釋放待焊結構固定裝置，打開過渡艙進水口控制閥，向過渡艙注水，使過渡艙壓力與外部壓力平衡，設備與鋼平板脫開；

（6）將設備回收至水面的過程中，分別在設計的各水深停留站，減小水密設備艙的壓力，以保證水密設備艙與外部壓力差在設計許可范圍內。