[發明專利]基于機械手激光打刻車輛識別代碼的系統設備

在審

• 申請號: 202010330481.8
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111390395A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王立之
• 申請（專利權）人: 安普森智能科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/12;B23K26/03;B23K26/70
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 任娜娜

本發明公開了基于機械手激光打刻車輛識別代碼的系統設備，包括主控系統和集成子系統，集成子系統包括機械手操作系統、激光打刻系統、激光防護裝置、視覺控制系統、激光測量系統、車身移栽系統、視頻監控記錄系統、服務器、制造執行系統和綜合性信息管理控制系統，主控系統與集成子系統通過工業以太網相互連接通訊，主控系統負責整個系統的系統控制和數據處理，集成子系統之間的信號和數據交換，集成子系統之間的動作時序和工作流程。本發明屬于智能制造技術領域，具體是提供了基于機械手激光打刻車輛識別代碼的系統設備，提高打刻車輛識別代碼(VIN)的美觀性，且更便于拓印，經過視覺智能識別的打刻車輛識別代碼(VIN)便于追溯查詢校驗。

技術領域

本發明屬于智能制造技術領域，具體是指基于機械手激光打刻車輛識別代碼的系統設備。

背景技術

車輛識別代碼(英文簡稱VIN：Vehicle Identification Number，或稱車輛識別代號也或稱車架號碼，為了描述方便，以下就簡稱VIN)就是汽車的身份證號，根據國家車輛管理標準確定，車輛識別代碼包含了車輛的生產廠家、年代、車型、車身型式及代碼、發動機代碼及組裝地點等信息。

我國于2019年10月14日更新發布國家標準《道路車輛識別代號(VIN)》(GB 16735-2019)，于2020年1月1日開始執行。本標準規定了車輛識別代號的內容與構成，同時還給出了車輛識別代號的標示要求和標示變更要求。

目前，大部分汽車企業的車輛識別代碼(VIN)是通過劃刻設備來完成的。這些車輛識別代碼(VIN)劃刻設備都是接觸式打標系統，在操作劃刻過程中可能會造成打刻區域車身劃傷，而且劃刻結果都是通過人工檢查，這樣可能會造成因人為檢查失誤而造成有異常的車輛識別代碼(VIN)車輛出廠。另外，劃刻設備不能很好滿足上述國標(GB 16735-2019)提出車輛識別代碼(VIN)標示變更要求。基于上述問題，提出一種提高系統的自動化和智能化的基于機械手激光打刻車輛識別代碼的系統設備。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供了基于機械手激光打刻車輛識別代碼的系統設備，提高打刻車輛識別代碼(VIN)的美觀性，且更便于拓印，經過視覺智能識別的打刻車輛識別代碼(VIN)便于追溯查詢校驗。

本發明采取的技術方案如下：本發明基于機械手激光打刻車輛識別代碼的系統設備，包括主控系統和集成子系統，所述集成子系統包括機械手操作系統、激光打刻系統、激光防護裝置、去異味吸塵裝置、視覺控制系統、激光測量系統、車身移栽系統、視頻監控記錄系統、服務器、制造執行系統和綜合性信息管理控制系統，所述主控系統與集成子系統之間通過工業以太網相互連接通訊，所述主控系統負責整個系統的系統控制和數據處理，所述主控系統負責集成子系統之間的信號和數據交換，且所述主控系統安排協調集成子系統之間的動作時序和工作流程，所述主控系統選用以PLC為主控設備的控制系統或者以工控機為主控設備的控制系統中的一種或者兩者的結合控制的控制系統，所述主控系統包含安全控制回路系統，所述集成子系統包含安全回路，所述集成子系統的安全回路與主安全控制回路系統緊密相連接，從而形成整體安全控制回路系統，所述安全控制回路系統選用以安全PLC為核心的安全控制系統或者以安全模組與安全繼電器組成的安全控制系統中的一種；所述制造執行系統(MES)和綜合性信息管理控制系統(ANDON)與主控系統通過工業以太網相互連接通訊并進行交換數據，整體控制操作執行過程；所述機械手操作系統包括機械手控制系統、機械手主體和機械手手臂，所述機械手手臂設于機械手主體上，所述機械手控制系統控制機械手主體和機械手手臂動作，并接收機械手主體和機械手手臂動作反饋；所述激光打刻系統包括激光打刻頭、激光控制器、激光器和準直器，所述激光打刻頭設于機械手手臂上，通過機械手主體移動來到達不同車身部位進行激光打刻車輛識別代碼(VIN)，所述激光打刻頭包括場鏡和振鏡系統，所述場鏡安裝設于振鏡系統下側，所述激光器設于激光控制器內部，所述準直器安裝設于激光器的光纖端頭并與振鏡系統相連接，所述激光控制器分別與激光器和振鏡系統相連接，并對它們進行控制和獲取狀態信息。