[發明專利]用于張緊傳動皮帶的方法和系統

在審

• 申請號: 202010330341.0
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111908038A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 馬克·肯尼士·維格;穆拉特·李·紐曼
• 申請（專利權）人: 因特利格雷特總部有限責任公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹凌;劉茜

本公開涉及一種傳動皮帶張緊系統，傳動皮帶張緊系統包括與安裝支架可拆卸地附接的驅動組件。驅動組件包括：組件板，剛性地附連到組件板的驅動機構，以及穿過組件板突出的主動帶輪軸。驅動機構的垂直于組件板的第一旋轉軸線限定驅動組件的旋轉中心。主動帶輪軸被定位在距驅動組件的旋轉中心的第一徑向距離處。安裝支架限定軸孔和徑向主動帶輪槽，軸孔的尺寸被設計為接納驅動機構，徑向主動帶輪槽圍繞軸孔的一部分周向地延伸并且尺寸被設計為接納主動帶輪軸。施加扭矩引起徑向主動帶輪槽中的主動帶輪軸的弧形運動，使得從動帶輪和主動帶輪之間的距離被改變。

技術領域

本公開總體上涉及一種物料搬運系統，并且更具體地涉及一種用于張緊物料搬運系統中的傳動皮帶的方法和系統。

背景技術

傳動皮帶(諸如正時皮帶)用于傳動應用諸如交叉皮帶分揀機，其中各種參數諸如位置、速度和扭矩傳遞能力在物料搬運系統中是至關重要的。傳動皮帶用于經由主動帶輪將扭矩從伺服控制的齒輪馬達傳遞到從動帶輪。從動帶輪繼而在傳送皮帶上移動產品。申請人已經發現了與傳動皮帶的皮帶張緊相關聯的若干項技術挑戰。通過所付努力、智慧和創新，包括在本發明的實施方案中的開發解決方案已經克服了許多這些識別的挑戰，本文詳細描述了這些解決方案的許多示例。

發明內容

下面給出了簡要概述，以便提供對所公開的方面中的一些方面的基本理解。該概述不是詳盡綜述，并且旨在不識別關鍵或重要元件，也不界定這些方面的范圍。其目的在于作為后文所提供的具體實施方式的序言，以簡化形式給出所述特征的一些概念。

本公開的說明性實施方案涉及用于張緊傳動皮帶的系統和方法。根據本公開的至少一個方面，提供了一種傳動皮帶張緊系統，其包括驅動組件和安裝支架。驅動組件還可包括組件板、驅動機構和主動帶輪軸。驅動機構可以剛性地附連到組件板上。驅動機構的垂直于組件板的第一旋轉軸線可以限定驅動組件的旋轉中心。主動帶輪軸可以穿過組件板突出。主動帶輪軸可以被定位在距驅動組件的旋轉中心第一徑向距離處，并且被構造成與主動帶輪鏈輪配合。安裝支架可以可拆卸地附接到驅動組件，并且正交地剛性附連到具有從動帶輪的傳送機床的運載單元的第一表面。安裝支架可以限定至少一個軸孔和徑向主動帶輪槽，所述至少一個軸孔的尺寸被設計為接納驅動機構，徑向主動帶輪槽圍繞軸孔的至少一部分周向地延伸，徑向主動帶輪槽的尺寸被設計為接納主動帶輪軸。圍繞驅動組件的旋轉中心在驅動機構上施加扭矩可以引起徑向主動帶輪槽中的主動帶輪軸圍繞驅動組件的旋轉中心進行弧形運動，使得從動帶輪與主動帶輪之間的距離被改變。

根據本公開的一個或多個實施方案，驅動組件還可包括具有驅動小齒輪的驅動馬達。驅動小齒輪可以附接到主動帶輪軸，并且可以使主動帶輪軸圍繞對應的縱向軸線旋轉。

根據本公開的一個或多個實施方案，可以基于驅動機構的與徑向主動帶輪槽的旋轉軸線同軸的第一旋轉軸線來限定驅動組件的旋轉中心。驅動小齒輪的與主動帶輪軸的旋轉軸線同軸的第二旋轉軸線可限定主動帶輪的第一旋轉點。

根據本公開的一個或多個實施方案，所施加的扭矩可以允許驅動機構圍繞旋轉中心旋轉，并且允許主動帶輪軸移動通過徑向主動帶輪槽的長度。

根據本公開的一個或多個實施方案，基于所施加的扭矩，可以將在第一橫向軸線和第二橫向軸線之間限定的當前垂直距離改變為在更新的第一橫向軸線和更新的第二橫向軸線之間限定的更新的垂直距離。第一橫向軸線可以穿過主動帶輪的第一旋轉點和對應于從動帶輪軸的第三旋轉軸線的第二旋轉點。第二橫向軸線可以穿過驅動組件的旋轉中心，使得第一橫向軸線平行于第二橫向軸線。更新的第一橫向軸線可以穿過主動帶輪的更新的第一旋轉點和第二旋轉點。更新的第二橫向軸線可以穿過驅動組件的旋轉中心，使得更新的第一橫向軸線平行于更新的第二橫向軸線。