[發(fā)明專利]一種流動超站儀模式地形測繪新方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010330296.9
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111504282B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 盧玉南;魏金占;陳釗;陸韋春;唐媛;吳寧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西華藍巖土工程有限公司;魏金占
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 廣西中知科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 45130
• 代理人: 趙團軍

1.一種流動超站儀模式地形測繪新方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、設置儀器：在待測區(qū)域外選取兩個以上觀測點，在觀測點處設置流動站RTK端；及，在待測區(qū)域內(nèi)選取一個測站點，在測站點處設置全站儀，整平全站儀；

S2、流動站RTK端測繪觀測點的絕對坐標并將其傳遞給測站點全站儀；

S3、測站點全站儀基于兩個觀測點的絕對坐標采用后方交會模式計算測站點的基準坐標；其計算流程如下：首先，獲取測站點與兩個觀測點三點之間的三維距離和平面距離；其次，依據(jù)三角形原理計算獲得測站點的平面坐標；再次，依據(jù)三角原理計算獲得測站點與兩個觀測點的高差，進而根據(jù)兩個觀測點的絕對坐標獲得測站點的兩個高程值；然后，將測站點的兩個高程值進行對比，滿足其差值在高程誤差預設值范圍內(nèi)條件后，取兩個高程值的平均值作為基準值，結(jié)合測站點的平面坐標獲得其基準坐標；

S4、測站點全站儀基于測站點的基準坐標反測得觀測點的檢測坐標，對全站儀測得的檢測坐標與RTK端測得的絕對坐標進行誤差檢驗，滿足精度要求后，再執(zhí)行碎步測量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流動超站儀模式地形測繪新方法，其特征在于：所述步驟S1中，流動站RTK端在觀測點與全站儀之間可以相互通視觀測并可以獲取有效固定解，在流動站RTK端的上方或下方安裝有反光棱鏡；且每個流動站RTK端與測站點之間間隔的預設距離不低于30m。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流動超站儀模式地形測繪新方法，其特征在于：所述步驟S3的具體內(nèi)容如下：

S31、獲取測站點與兩個觀測點三點之間的三維距離和平面距離；具體如下：基于兩個觀測點的絕對坐標計算獲得兩個觀測點之間的三維距離和平面距離；及，測量獲得測站點到兩個觀測點的三維距離和平面距離；其中，平面距離為相應三維距離投影到水平面的距離；

S32、基于兩個觀測點的絕對坐標，以及測站點與兩個觀測點三點之間的平面距離，依據(jù)三角形原理計算獲得測站點的平面坐標；

S33、基于測站點與一個觀測點的三維距離和平面距離，依據(jù)三角原理計算獲得測站點與該觀測點的高差，進而根據(jù)該觀測點的絕對坐標獲得測站點的高程值I；

S34、基于測站點與另一個觀測點的三維距離和平面距離，依據(jù)三角原理計算獲得測站點與該觀測點的高差，進而根據(jù)該觀測點的絕對坐標獲得測站點的高程值II；

S35、將高程值I與高程值II進行對比，滿足其差值在高程誤差預設值范圍內(nèi)條件后，取高程值I與高程值II的平均值作為基準值，結(jié)合測站點的平面坐標獲得其基準坐標。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流動超站儀模式地形測繪新方法，其特征在于：所述步驟S32的具體內(nèi)容如下：基于兩個觀測點的絕對坐標，得到兩個觀測點的平面坐標及北方向信息；及，基于測站點與兩個觀測點三點之間的平面距離，結(jié)合平面及北方向信息的約束條件，依據(jù)三角形原理計算，獲得測站點的平面坐標。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種流動超站儀模式地形測繪新方法，其特征在于：定義投影到平面的觀測點為A、B，投影到平面的測站點為C，組成平面三角形ABC，AB為c，AC為b，BC為a，A絕對坐標為(x₀,y₀,z₀)，B絕對坐標為(x₁,y₁,z₁)，則測站點C的平面坐標(x₂,y₂)的計算式如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流動超站儀模式地形測繪新方法，其特征在于：所述步驟S3中，測站點的高程值I與高程值II均采用以下方法計算：

測站點的基準坐標為(x₂,y₂,z₂)，觀測點的絕對坐標為(x,y,z)，則測站點的高程z₂的計算式如下：

其中，H為測站點和觀測點的高差，S為測站點和觀測點的三維距離，L為測站點和觀測點的平面距離。