[發明專利]一種口掃機及其相機增益的調整方法

在審

• 申請號: 202010328958.9
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN113556478A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 黃敏雄;詹宏智
• 申請（專利權）人: 蘇州佳世達光電有限公司;佳世達科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/243
• 分類號: H04N5/243;A61C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種口掃機及其相機增益的調整方法，該方法包含根據當前相機增益值獲取第一照片并根據該第一照片計算當前成像品質值；若判斷該當前成像品質值屬于第一品質區間，則采用第一單位幅度調整該當前相機增益值；若判斷該當前成像品質值屬于第二品質區間，則采用第二單位幅度調整該當前相機增益值；其中，該第二品質區間優于該第一品質區間，該第二單位幅度小于該第一單位幅度。本發明可在初始測量階段可以迅速調整至合適增益值而提高用戶的使用體驗。

技術領域

本發明涉及一種口掃機及其相機增益的調整方法，尤其是一種可以在測量初始階段迅速調整至合適增益值的口掃機及調整方法。

背景技術

現在生活水平提升，以往看牙科時，若是需要做假牙，牙醫會讓患者咬住化學材料一段時間以取得牙模，但化學材料有味道，且要等一段時間才會固化取得牙模，從而有諸多不便。因此，利用光學方式掃描牙模的口掃機應運而生。光學式口掃機利用結構光光學取像的方式來取得牙模，此方式需要將3D建模所需的多組圖案投射至牙齒上，借由相機取像后運算以重構出牙齒的3D模型。在3D建模過程中可能會因為患者口中不同材質的牙齒對光線有不同反射率的關系，導致沒有辦法取到最準確與真實的3D模型。

目前，常用的方式為借由手動選擇方式讓牙醫自行選取或調整相機增益，以指定要使用的增益值，另外還可以使用自動模式來讓口掃機自動調整相機增益值，而自動調整的方式在實際使用上會遇到調整速度過快或過慢的問題。牙醫在使用口掃機的時候并無法預期患者口中牙齒材料的種類，傳統自動調整的作法一般是依照單一的設定曲線，當掃描獲取照片并判斷當前設置不符合條件時會向上或向下調整增益。當單位調整值較小且距離目標值較遠時，使用者需要等待較長時間才能完成調整；為了加快調整速度而將單位調整值變大時，又可能遇到距離目標值較近而無法調整至目標值導致調整結果不準確的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以在測量初始階段迅速調整至合適增益值的口掃機及其相機增益的調整方法。

為了達到上述目的，本發明提供一種口掃機的相機增益的調整方法，其包含：

步驟A，根據當前相機增益值獲取第一照片并根據該第一照片計算當前成像品質值；以及

步驟B，若判斷該當前成像品質值屬于第一品質區間，則采用第一單位幅度調整該當前相機增益值；若判斷該當前成像品質值屬于第二品質區間，則采用第二單位幅度調整該當前相機增益值；其中，該第二品質區間優于該第一品質區間，該第二單位幅度小于該第一單位幅度。

作為可選的技術方案，若判斷該當前成像品質值屬于該第一品質區間，則確定該第一照片的品質為差等；若判斷該當前成像品質值屬于該第二品質區間，則確定該第一照片的品質為中等。

作為可選的技術方案，于步驟A之前還包含：將相機增益值區分為多個增益區間，確定該當前相機增益值所屬增益區間；于步驟B中還包含：若判斷該當前成像品質值屬于第一品質區間，同時該當前相機增益值屬于第一增益區間，則采用該第一單位幅度調整該當前相機增益值；若判斷該當前成像品質值屬于該第一品質區間，同時該當前相機增益值屬于第二增益區間，則采用第三單位幅度調整該當前相機增益值；其中，該第三單位幅度大于該第一單位幅度。

作為可選的技術方案，該第一增益區間的取值為針對第一類牙齒材料的增益值，該第二增益區間的取值為針對第二類牙齒材料的增益值，該第一類牙齒材料與該第二類牙齒材料不同。

作為可選的技術方案，步驟B還包含：若判斷該當前成像品質值屬于第三品質區間，該第三品質區間優于該第二品質區間，則結束調整。

作為可選的技術方案，若判斷該當前成像品質值屬于該第三品質區間，則確定該第一照片的品質為優等。

作為可選的技術方案，步驟B還包含：調整該當前相機增益值后返回步驟A。

作為可選的技術方案，該第一成像品質值為與該第一照片的亮度值相關的數值。