[發明專利]目標對象追蹤方法及電子設備

有效

• 申請號: 202010328930.5
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111523474B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G06V40/19
• 分類號: G06V40/19;G06V20/40;G06V10/74;G06T7/20
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 喬珊珊

1.一種對象追蹤方法，應用于第一電子設備，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述第一電子設備的第一位置信息，和所述第一電子設備的第一用戶的眼球追蹤的目標對象；以及獲取第二電子設備的第二位置信息，和獲取所述目標對象在所述第二電子設備的第二用戶的視域中的第一定位信息；

根據所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一定位信息，確定所述目標對象相對于所述第一用戶的第二定位信息；

根據所述第二定位信息，追蹤所述目標對象。

2.根據權利要求1所述的對象追蹤方法，其特征在于，所述第一定位信息中包括第一距離值以及第一方向角值；

所述根據所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一定位信息，確定所述目標對象相對于所述第一用戶的第二定位信息的步驟，包括：

根據所述第一位置信息以及第二位置信息，確定所述第一用戶相對于所述第二用戶的第三定位信息；所述第三定位信息中包括第三距離值以及第三方向角值；

根據所述第一距離值以及所述第三距離值，確定所述目標對象相對于所述第一用戶的第二距離值，以及根據所述第一方向角值以及所述第三方向角值，確定所述目標對象相對于所述第一用戶的第二方向角值；所述第二定位信息包括所述第二距離值以及第二方向角值。

3.根據權利要求1所述的對象追蹤方法，其特征在于，所述獲取第二電子設備的第二位置信息，和所述第二電子設備的第二用戶的視域中的第一定位信息之前，還包括：檢測到所述目標對象從所述第一電子設備的第一用戶的視域中消失。

4.根據權利要求3所述的對象追蹤方法，其特征在于，所述檢測到所述目標對象從所述第一電子設備的第一用戶的視域中消失的步驟，包括：

檢測到所述第一用戶的眼球定焦至目標位置時，獲取所述第一用戶的眼球的第一移動軌跡以及獲取所述目標位置處的所述目標對象的第二移動軌跡；

在所述第一移動軌跡與所述第二移動軌跡出現偏離的情況下，確定所述目標對象從所述第一電子設備的第一用戶的視域中消失。

5.根據權利要求4所述的對象追蹤方法，其特征在于，所述獲取所述目標位置處的所述目標對象的第二移動軌跡的步驟，包括：

獲取所述目標位置處的每個對象的移動軌跡；

將在第一預設時間段內，移動軌跡與所述第一移動軌跡相似度達到預設閾值的所述對象確定為所述目標對象，所述目標對象的移動軌跡為所述第二移動軌跡。

6.根據權利要求4所述的對象追蹤方法，其特征在于，所述確定所述目標對象從所述第一電子設備的第一用戶的視域中消失的步驟之后，還包括：

向第三電子設備發送攜帶有所述目標對象的第一圖像的查找請求；

若接收到所述第三電子設備發送的與所述查找請求對應的查找響應，且所述查找響應攜帶有所述目標對象的第二圖像，確定所述查找請求對應的所述第三電子設備為第二電子設備。

7.一種對象追蹤方法，應用于第二電子設備，其特征在于，所述方法包括：

接收第一電子設備發送的查找請求；所述查找請求中攜帶有目標對象的標識；

響應于所述查找請求，向所述第一電子設備發送所述第二電子設備的第二用戶的第二位置信息，以及所述目標對象在所述第二電子設備的第二用戶的視域中的第一定位信息；使所述第一電子設備根據所述第一電子設備的第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一定位信息，確定所述目標對象相對于所述電子設備的第一用戶的第二定位信息，并根據所述第二定位信息，追蹤所述目標對象。

8.根據權利要求7所述的對象追蹤方法，其特征在于，所述向所述第一電子設備發送所述第二電子設備的第二用戶的第二位置信息，以及所述目標對象在所述第二電子設備的第二用戶的視域中的第一定位信息的步驟之前，還包括：

獲取所述目標對象在所述第二電子設備的第二用戶的視域中的第一定位信息。