[發(fā)明專利]一種汽車載重的移動(dòng)稱重測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010328892.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN111426368B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭銀坤;岑興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市甬利格寶信息科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06F17/10
• 分類號(hào): G06F17/10
• 代理公司: 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 李小波

本發(fā)明涉及動(dòng)態(tài)汽車稱重技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種汽車載重的移動(dòng)稱重測(cè)量方法，包括步驟1、車輛基礎(chǔ)信息采集，步驟2、車輛行駛速度采集，步驟3、稱重，車輛基礎(chǔ)信息采集通過攝像頭對(duì)即將入站的車輛進(jìn)行拍攝，拍攝后的數(shù)據(jù)傳遞至稱重系統(tǒng)，由稱重系統(tǒng)將接收的圖片與數(shù)據(jù)庫圖片特征進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，得出車輛的型號(hào)以及相應(yīng)的基礎(chǔ)信息。本發(fā)明構(gòu)思清晰明了，通過計(jì)算得出最佳的采集數(shù)據(jù)段，保證了數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，為精確計(jì)算提供前提，提高了動(dòng)態(tài)車輛稱重?cái)?shù)據(jù)的精準(zhǔn)，同時(shí)利用微分方程將系統(tǒng)的傳遞函數(shù)離散化，為計(jì)算機(jī)提供離散化的數(shù)據(jù)，有效的提高了計(jì)算的效率，增加了實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及動(dòng)態(tài)汽車稱重技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種汽車載重的移動(dòng)稱重測(cè)量方法。

背景技術(shù)

汽車，即本身具有動(dòng)力得以驅(qū)動(dòng)，不須依軌道或電力架設(shè)，得以機(jī)動(dòng)行駛之車輛，汽車為了提高行駛安全，都會(huì)有相應(yīng)的荷載量，另外貨車在經(jīng)過收費(fèi)站時(shí)都需要根據(jù)載貨量來確定收費(fèi)。

但是目前現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)汽車稱重沒有計(jì)算出有效采集數(shù)據(jù)段，從而造成監(jiān)測(cè)以及后續(xù)的計(jì)算出現(xiàn)誤差，嚴(yán)重影響了動(dòng)態(tài)汽車稱重的精準(zhǔn)性，另外計(jì)算機(jī)的處理是基于離散信號(hào)，而現(xiàn)有的數(shù)據(jù)并沒有離散化，從而造成計(jì)算效率低下的問題，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種汽車載重的移動(dòng)稱重測(cè)量方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車載重的移動(dòng)稱重測(cè)量方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車載重的移動(dòng)稱重測(cè)量方法，包括以下測(cè)量步驟：

步驟1、車輛基礎(chǔ)信息采集：攝像頭對(duì)即將入站的車輛進(jìn)行拍攝，拍攝后的數(shù)據(jù)傳遞至稱重系統(tǒng)，由稱重系統(tǒng)將接收的圖片與數(shù)據(jù)庫圖片特征進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，得出車輛的型號(hào)以及相應(yīng)的基礎(chǔ)信息；

步驟2、車輛行駛速度采集：車輛靠近雷達(dá)天線時(shí)，雷達(dá)天線會(huì)向車輛發(fā)射電磁波，根據(jù)反射回來的電磁波計(jì)算出車輛的行駛速度；

步驟3、稱重：車輛入站后行駛在稱重臺(tái)上，由稱重系統(tǒng)對(duì)行駛的汽車進(jìn)行整車稱重，稱重后減去汽車自重得到載物重量。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的方案：所述步驟1中攝像頭采用500W像素，所述數(shù)據(jù)庫中存有市面上所有車輛的外觀特征圖片，每個(gè)特征圖片都匹配有相應(yīng)車輛的基礎(chǔ)信息，基礎(chǔ)信息包含車身長寬高、整車重量、軸距、前輪距以及后輪距。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的方案：所述步驟2中車輛的行駛速度的測(cè)量方法：

雷達(dá)天線發(fā)射兩次電磁波，根據(jù)回波定位兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的車輛，將兩個(gè)位置坐標(biāo)進(jìn)行相減運(yùn)算，得到車輛在兩次電磁波發(fā)射時(shí)間內(nèi)所走的距離，用該距離除以電磁波發(fā)射的時(shí)間間隔，即可得到車輛的行駛速度。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的方案：所述步驟3中稱重系統(tǒng)為一二階欠阻尼系統(tǒng)，系統(tǒng)無阻尼振蕩頻率(固有頻率)為W_n＝(K/M^1/2),阻尼比為ζ＝c/(2(K/M)^1/2)，且稱重系統(tǒng)的計(jì)算方法如下：

S1、設(shè)d(t)是反映車輛通過稱重臺(tái)臺(tái)面過程中施加臺(tái)面的一個(gè)幅值為單位1的輸入信號(hào)，w(t)為稱重臺(tái)面向下位移，M為稱重臺(tái)面重量，m為汽車質(zhì)量，K、c分別為稱重傳感器的彈性系數(shù)和阻尼次數(shù)；

S2、根據(jù)牛頓第二定律對(duì)模型建立力學(xué)方程：M*d²w(t)/d²t+c*dw(t)/d(t)+Kw(t)＝mgd(t)；

再進(jìn)行拉氏變換，得到其傳遞函數(shù)：G(S)＝W(S)/D(S)＝mg/(MS²+Cs+K)；