[發明專利]一種沖擊式銅轉子導條自動脹緊機

在審

• 申請號: 202010328890.4
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111416486A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 譚新春;周棟;陳奇志;肖晟;劉悅音
• 申請（專利權）人: 長沙美同自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 湖南中澤專利代理事務所(普通合伙) 43259
• 代理人: 龍予倩

本發明公開了一種沖擊式銅轉子導條自動脹緊機，包括工件定位裝置、刀具移動裝置、刀具安裝裝置和刀具運動控制系統；所述刀具移動裝置包括橫向移動裝置和升降裝置，所述升降裝置安裝在橫向移動裝置上；刀具安裝裝置包括刀具安裝架和刀具盒，所述刀具安裝架安裝在升降裝置上，刀具盒安裝在刀具安裝架上，所述刀具盒內安裝有刀具；刀具運動控制系統包括刀具運動驅動裝置、檢測裝置和控制系統；所述檢測裝置包括工件位置檢測裝置、工件溝槽位置檢測裝置、刀具位置檢測裝置和斷刀檢測裝置；控制系統包括控制主機、輸入裝置、顯示裝置；橫向移動裝置、升降裝置等均與控制主機電連接。本發明的自動化程度高，且能保證各根導條的脹緊程度均勻一致。

技術領域

本發明屬于電機轉子技術領域，具體涉及一種沖擊式銅轉子導條自動脹緊機。

背景技術

交流電機鼠籠轉子的銅導條需脹緊固定在轉子鐵心槽內，以免銅導條在轉子制作及電機運行過程中產生軸向位移。鐵芯溝槽一般沿軸向開設在轉子的周向側面上，導條分布在各個鐵芯溝槽內，數量較多，脹緊工作量較大。

現有的導條脹緊方法主要有兩種，手持式風動沖擊脹緊、設備點動沖擊脹緊。其中，手持式風動式是由人工手持風動沖擊槍裝備沖頭，對轉子導條進行全長沖緊，在脹緊完一件導條后，手動旋轉轉子，對下一件導條進行作業，其轉子脹緊范圍、脹緊壓力由人工控制。然而，通過人工采用風動式沖頭進行沖擊脹緊的方式，勞動強度過大，且導條的脹緊深度不穩定，質量參差不齊。而通過設備點動沖擊脹緊的方式，在進行窄槽口導條脹緊時，易產生沖頭崩裂現象，存在人身、產品安全隱患，并且對導條進行點動沖擊時，容易導致導條的形變量不均勻、不可控，同時容易在導條表面形成波浪起伏狀的形變層，導條的脹緊效果不佳，脹緊程度不均勻。

因此，如何提高電機轉子導條的脹緊效率，保證各根導條的脹緊程度均勻一致是本領域技術人員所需要解決的技術問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種沖擊式銅轉子導條自動脹緊機，采用技術方案如下：

一種沖擊式銅轉子導條自動脹緊機，包括工件定位裝置、刀具移動裝置、刀具安裝裝置和刀具運動控制系統；

工件定位裝置：包括支撐定位裝置和支撐定位裝置的驅動裝置；

所述刀具移動裝置包括橫向移動裝置和升降裝置，所述升降裝置安裝在橫向移動裝置上；

刀具安裝裝置包括刀具安裝架、刀具盒，所述刀具安裝架安裝在升降裝置上，刀具盒安裝在刀具安裝架上，所述刀具盒內安裝有刀具；

刀具運動控制系統包括刀具運動驅動裝置、檢測裝置和控制系統；

所述刀具運動驅動裝置包括擺臂裝置、擺臂裝置驅動裝置、夾緊裝置、刀具運動驅動部件和刀具運動驅動部件導向裝置；

所述檢測裝置包括工件位置檢測裝置、工件溝槽位置檢測裝置、刀具位置檢測裝置和斷刀檢測裝置；

所述控制系統包括控制主機、輸入裝置、顯示裝置；

所述支撐定位裝置的驅動裝置、橫向移動裝置、升降裝置、擺臂裝置驅動裝置、刀具運動驅動部件、工件位置檢測裝置、工件溝槽位置檢測裝置、刀具位置檢測裝置、斷刀檢測裝置、輸入裝置、顯示裝置均與控制主機電連接。

優選地，所述支撐定位裝置包括兩個平行的輥輪；支撐定位裝置的驅動裝置包括電機A；所述輥輪安裝在底座上，兩個輥輪可由電機 A驅動同向同速轉動；

所述橫向移動裝置包括絲杠傳動裝置、橫向移動底座；所述絲杠傳動裝置安裝在柜體上，所述絲杠傳動裝置包括螺桿A和螺母A，所述螺母A與橫向移動底座固定連接；電機B驅動螺桿A運動；