[發明專利]一種直線旋轉電機

在審

• 申請號: 202010328886.8
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN113556017A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 鄒宇;李思陽
• 申請（專利權）人: 國奧科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K16/04
• 分類號: H02K16/04;H02K1/27
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 李小東

1.一種直線旋轉電機，其特征在于，包括：

電機動子，所述電機動子的內部中空，所述電機動子的表面設有第一磁體部件，所述電機動子的壁體內部嵌設有第二磁體部件；

設于所述電機動子內部的內定子，所述內定子包括與所述電機動子同軸心的內定子軸、設于所述內定子軸上的內定子導磁軛以及固定于所述內定子導磁軛上的內定子線圈繞組；

設于所述電機動子外側的外定子，所述外定子包括外定子導磁軛和固定在所述外定子導磁軛內部的外定子線圈繞組；

與所述電機動子的一端固定連接的輸出軸，所述輸出軸與所述電機動子同軸心；

所述外定子線圈繞組與所述第一磁體部件共同作用驅動所述電機動子帶動所述輸出軸作直線運動，所述內定子線圈繞組與所述第二磁體部件共同作用驅動所述電子動子帶動所述輸出軸作旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的直線旋轉電機，其特征在于，所述電機動子為內部中空的圓柱體，所述電機動子的一端通過固定支架與所述輸出軸連接，所述固定支架與所述輸出軸的截面呈“Y”型。

3.根據權利要求1所述的直線旋轉電機，其特征在于，所述直線旋轉電機還包括電機外殼，所述電機動子、所述內定子、所述外定子均設于所述電機外殼內部，所述輸出軸通過軸承與所述電機外殼的一側活動連接，所述內定子軸從所述電機動子的內部伸出并與所述電機外殼的另一側固定連接。

4.根據權利要求1所述的直線旋轉電機，其特征在于，所述第一磁體部件和所述第二磁體部件為永磁體。

5.根據權利要求4所述的直線旋轉電機，其特征在于，所述第二磁體部件包括多個磁極均勻分布的永磁體塊，多個所述永磁體塊均勻分布在所述電機動子的壁體內部。

6.根據權利要求1所述的直線旋轉電機，其特征在于，所述內定子線圈繞組包括多組第一線圈，每組所述第一線圈與所述內定子軸的軸心線平行，所述外定子線圈繞組包括一組第二線圈，所述第二線圈以所述內定子軸的軸線為中心線進行纏繞。

7.根據權利要求6所述的直線旋轉電機，其特征在于，所述內定子線圈繞組通電所產生的磁場方向與所述輸出軸平行，所述外定子線圈繞組通電所產生的磁場方向與所述輸出軸垂直。

8.根據權利要求1所述的直線旋轉電機，其特征在于，所述外定子導磁軛包括殼體和位于殼體內部的安裝槽，所述殼體靠近所述電機動子的一側設有開口，所述外定子線圈繞組安裝在所述安裝槽內部。