[發(fā)明專利]一種透明容器檢測裝置及檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010328862.2 | 申請日： | 2020-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN111443093B | 公開（公告）日： | 2023-10-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳紹義 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京大恒圖像視覺有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/898 | 分類號： | G01N21/898 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀區(qū)東北旺西路*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 透明 容器 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種透明容器檢測裝置，其特征在于，所述透明容器檢測裝置包括：第一檢測組件、第二檢測組件和傳送組件；
所述第一檢測組件包括第一背板(1)、第一拍攝組件和第一光源組件，所述第一拍攝組件和第一光源組件均朝向第一背板(1)；
所述第二檢測組件包括第二背板(2)、第二拍攝組件和第二光源組件，所述第二拍攝組件和第二光源組件均朝向第二背板(2)；
所述第一拍攝組件和第二拍攝組件錯位設(shè)置于所述傳送組件的兩側(cè)；
檢測時，透明容器(11)的中軸面限定為參考面，縱軸限定為參考軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透明容器檢測裝置，其特征在于，所述第一光源組件和第二光源組件均為藍(lán)光光源；
所述第一背板(1)和第二背板(2)均為白色背板，且均與參考面平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的透明容器檢測裝置，其特征在于，所述第一光源組件和第二光源組件結(jié)構(gòu)相同，所述第一光源組件和第二光源組件均包括：光源移動組件、2個側(cè)光源(3)和1個底光源(4)；
所述側(cè)光源(3)和底光源(4)均為面光源；所述底光源(4)和2個側(cè)光源(3)的入射角度與參考面的夾角均為20°-40°；
所述側(cè)光源(3)和底光源(4)安裝在光源移動組件上，所述光源移動組件帶動所述側(cè)光源(3)和底光源(4)靠近或遠(yuǎn)離所述傳送組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的透明容器檢測裝置，其特征在于，所述第一拍攝組件和第二拍攝組件各自包括第一相機(5)和/或第二相機(6)；
所述第一相機(5)的主拍攝軸與參考軸垂直，所述第二相機(6)的主拍攝軸與參考軸傾斜；
所述第一相機(5)的拍攝方向與參考面垂直，所述第二相機(6)的拍攝方向與參考面傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的透明容器檢測裝置，其特征在于，所述第一相機(5)設(shè)有至少2個；所述第二相機(6)設(shè)有至少1對。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的透明容器檢測裝置，其特征在于，所述第一拍攝組件和第一背板(1)之間設(shè)有第一抓取組件，第二拍攝組件和第二背板(2)之間設(shè)有第二抓取組件，所述第一抓取組件和第二抓取組件分別帶動透明容器(11)與傳送組件分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的透明容器檢測裝置，其特征在于，所述第一抓取組件和第二抓取組件結(jié)構(gòu)相同，包括驅(qū)動部件(8)和夾爪(7)；所述夾爪(7)夾取或放開透明容器(11)的頂部；所述驅(qū)動部件(8)驅(qū)動夾爪(7)遠(yuǎn)離或靠近所述傳送組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的透明容器檢測裝置，其特征在于，所述傳送組件包括依次連接的進(jìn)料部、傳送部和出料部；
所述第一檢測組件和第二檢測組件均設(shè)置在所述傳送部上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的透明容器檢測裝置，其特征在于，所述傳送部的傳送帶(9)等距設(shè)有多個容器固定部(10)，第一檢測組件和第二檢測組件沿傳送帶(9)方向的距離為相鄰的2個容器固定部(10)之間的距離的整數(shù)倍；
所述傳送部的傳送帶(9)為步進(jìn)傳送帶，所述步進(jìn)傳送帶的步長為相鄰的2個容器固定部(10)之間的距離。
10.一種透明容器檢測的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法使用權(quán)利要求6至9所述的透明容器檢測裝置；
所述檢測方法的步驟包括：
將透明容器(11)放置在傳送組件上，通過傳送組件運送透明容器(11)；
當(dāng)透明容器(11)被運送至第一檢測組件處時，使用第一抓取組件抓取透明容器(11)；
將第一光源組件靠近透明容器(11)然后發(fā)出藍(lán)光，同時使用第一拍攝組件對透明容器(11)的一面進(jìn)行拍攝，并生成第一圖像；
關(guān)閉第一光源組件，將第一光源組件遠(yuǎn)離透明容器(11)，使第一抓取組件將透明容器(11)放置在傳送組件上；
當(dāng)透明容器(11)被運送至第二檢測組件處時，使用第二抓取組件抓取透明容器(11)；
將第二光源組件靠近透明容器(11)然后發(fā)出藍(lán)光，同時使用第二拍攝組件對透明容器(11)的另一面進(jìn)行拍攝，并生成第二圖像；
關(guān)閉第二光源組件，將第二光源組件遠(yuǎn)離透明容器(11)，使第二抓取組件將透明容器(11)放置在傳送組件上；
將第一圖像和第二圖像分別與透明容器(11)的兩面標(biāo)定圖像進(jìn)行比對，與標(biāo)定圖像相同則透明容器(11)合格，否則不合格，并剔除不合格的透明容器(11)。
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G01N 借助于測定材料的化學(xué)或物理性質(zhì)來測試或分析材料
G01N21-00 利用光學(xué)手段，即利用紅外光、可見光或紫外光來測試或分析材料
G01N21-01 .便于進(jìn)行光學(xué)測試的裝置或儀器
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G01N21-62 .所測試的材料在其中被激發(fā)，因之引起材料發(fā)光或入射光的波長發(fā)生變化的系統(tǒng)
G01N21-75 .材料在其中經(jīng)受化學(xué)反應(yīng)的系統(tǒng)，測試反應(yīng)的進(jìn)行或結(jié)果
G01N21-84 .專用于特殊應(yīng)用的系統(tǒng)
