[發(fā)明專利]一種冰箱側板自動碼垛生產裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010328514.5
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111498442B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 邱建爭;和營奎;鹿祥;莊海坡
• 申請（專利權）人: 青島海一諾德工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/91;B65G57/04;B65G47/248;B65G57/32
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 王皎

1.一種冰箱側板自動碼垛生產裝置，其特征在于：包括入料皮帶線、滾筒線、平移單元、電機翻轉單元、接料平臺、桁架機械手、出料皮帶線、電氣控制系統(tǒng)，所述入料皮帶線包括入料模塊、若干第一側定位裝置，所述第一側定位裝置設置在所述入料模塊的頂部左側邊緣；所述滾筒線包括滾筒模塊、若干第二側定位裝置，所述滾筒模塊與所述入料模塊相連，所述第二側定位裝置設置在所述滾筒模塊的頂部右上方；所述平移單元、電機翻轉單元設置在所述滾筒模塊的左側，所述出料皮帶線與所述平移單元相連，所述接料平臺與所述電機翻轉單元相連，所述桁架機械手設置在所述平移單元、接料平臺的上方；所述電氣控制系統(tǒng)分別與所述入料皮帶線、滾筒線、平移單元、電機翻轉單元、接料平臺、桁架機械手、出料皮帶線相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種冰箱側板自動碼垛生產裝置，其特征在于：所述入料模塊包括入料支架、主動滾筒、從動滾筒、傳送帶、入料電機，所述主動滾筒、從動滾筒分別設置在所述入料支架的兩端并可自由轉動，所述主動滾筒通過傳送帶與所述從動滾筒相連，所述入料電機設置在所述入料支架上并與所述電氣控制系統(tǒng)相連，所述入料電機的輸出軸與所述主動滾筒相連。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種冰箱側板自動碼垛生產裝置，其特征在于：所述滾筒模塊包括滾筒支架、若干滾筒、滾筒電機，所述滾筒均勻且平行的設置在所述滾筒支架上并且兩個滾筒之間保持一定距離，所述滾筒可以自由旋轉，所述滾筒電機設置在所述滾筒支架上并與所述電氣控制系統(tǒng)相連，所述滾筒電機的輸出軸與所述滾筒相連。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種冰箱側板自動碼垛生產裝置，其特征在于：所述第一、第二側定位裝置均包括定位支架、定位氣缸、拉板、氣壓站，所述定位氣缸設置在所述定位支架上，所述拉板垂直設置在所述定位氣缸輸出軸的端部，所述定位氣缸與所述氣壓站相連，所述氣壓站與所述電氣控制系統(tǒng)相連。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種冰箱側板自動碼垛生產裝置，其特征在于：所述平移單元包括平移底座、升降氣缸、平移支架、若干平移主動輪、若干平移從動輪、若干窄皮帶、平移電機、若干后定位氣缸、若干后定位板，所述升降氣缸設置在所述平移底座上，所述平移支架設置在所述升降氣缸的輸出軸上，所述升降氣缸與所述氣壓站相連；所述平移主動輪、平移從動輪分別設置在所述平移支架的兩端，所述平移主動輪通過窄皮帶與所述平移從動輪相連，所述窄皮帶均勻且平行設置，所述窄皮帶設置在兩個滾筒之間；所述平移電機設置在所述平移支架上并與所述電氣控制系統(tǒng)相連，所述平移電機的輸出軸與所述平移主動輪相連；所述后定位氣缸設置在所述平移支架上并與所述氣壓站相連，所述后定位板設置在所述后定位氣缸的輸出軸上。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種冰箱側板自動碼垛生產裝置，其特征在于：所述電機翻轉單元包括翻轉支架、翻轉軸、翻轉電機、若干抓手機械臂、若干第一壓力傳感器、真空發(fā)生器，所述翻轉軸設置在所述翻轉支架上并可自由轉動，所述翻轉電機設置在所述翻轉支架上并與所述電氣控制系統(tǒng)相連，所述翻轉電機的輸出軸與所述翻轉軸相連；所述抓手機械臂均勻且平行的設置在所述翻轉軸上，所述抓手機械臂設置在兩個滾筒之間；所述抓手機械臂上設置有若干第一真空吸盤，所述第一真空吸盤與所述真空發(fā)生器相連，所述真空發(fā)生器與所述電氣控制系統(tǒng)相連，所述第一壓力傳感器設置在所述第一真空吸盤上并與所述電氣控制系統(tǒng)相連。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種冰箱側板自動碼垛生產裝置，其特征在于：所述出料皮帶線包括出料支架、若干出料主動輪、若干出料從動輪、若干出料皮帶、出料電機，所述出料主動輪、出料從動輪分別設置在所述出料支架的兩端，所述出料主動輪通過出料皮帶與所述出料從動輪相連，所述出料皮帶均勻且平行的設置；所述出料電機設置在所述出料支架上并與所述電氣控制系統(tǒng)相連，所述出料電機的輸出軸與所述出料主動輪相連。