[發明專利]自動調整料帶拉力的料帶輸送裝置

在審

• 申請號: 202010328466.X
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN113548531A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 林恩寧
• 申請（專利權）人: 亞亞科技股份有限公司
• 主分類號: B65H51/08
• 分類號: B65H51/08;B65H59/38;B65H54/547;B65H54/44;B65H54/70
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華;王馨儀

本發明公開一種自動調整料帶拉力的料帶輸送裝置，包含有：料帶接收單元具有第一驅動件及驅動輪，驅動輪用以接收料帶；料帶輸出單元具有第二驅動件及從動輪，從動輪用以輸出該料帶；第一滑軌單元具有第一滑軌、第一滑塊及第一彈性件，第一輔助單元設于第一滑塊；第一偵測單元具有第一偵測件及第二偵測件；控制芯片依第一偵測件及第二偵測件偵測第一輔助單元的位置，來控制該第一及第二驅動件的轉動。

技術領域

本發明涉及料帶輸送的技術，特別是指一種自動調整料帶拉力的料帶輸送裝置。

背景技術

請參閱中國臺灣第M318613號專利，為一種料帶的輸送定位裝置，其由驅動輪組(2)來夾持拉動嵌套于從動針輪(3)的料帶(1)，并由下滾輪(22)輸出料帶(1)，再借由上滾輪(21)壓制料帶(1)，與下滾輪(22)形成夾持料帶(1)，達到確保料帶(1)平整的效果。

但是，上述裝置并無法實時調整下滾輪輸出料帶的速率，當于料帶輸送時發生誤差，并無法實時調整下滾輪轉速，仍有可能發生料帶不平整的情況。

發明內容

本發明的主要目的乃在于提供一種自動調整料帶拉力的料帶輸送裝置，其可實時監控并調整料帶的輸送速度，以令輸送中的料帶保持平整。

為了達成上述的目的，本發明提供的一種自動調整料帶拉力的料帶輸送裝置，包含有一基座；一料帶接收單元，設于該基座，該料帶接收單元具有一第一驅動件及一驅動輪，該驅動輪連接該第一驅動件并受其驅動，該驅動輪用以接收一料帶，并定義該驅動輪接收該料帶進入的位置為一接收部；一料帶輸出單元，設于該基座，該料帶輸出單元具有一第二驅動件及一從動輪，該從動輪連接該第二驅動件并受其驅動，該從動輪用以輸出該料帶，并定義該從動輪輸出該料帶的位置為一輸出部；一第一輔助單元，設于該基座，該第一輔助單元具有一第一接觸部，該第一接觸部的位置高于該從動輪的輸出部，該第一輔助單元以該第一接觸部頂抵該料帶；一第一滑軌單元，設于該基座，該第一滑軌單元具有一第一滑軌、一第一滑塊及一第一彈性件，該第一滑塊可滑動地設于該第一滑塊，該第一輔助單元設于該第一滑塊，該第一彈性件頂抵于該第一滑塊，當該第一輔助單元受該料帶施以不同壓力時，該第一輔助單元隨該第一滑塊至少移動于一第一位置、一第二位置或一第三位置；一第一偵測單元，設于該基座，該第一偵測單元具有一第一偵測件及一第二偵測件，該第一偵測件及該第二偵測件用以偵測該第一輔助單元的位置；以及一控制芯片，電性連接該第一偵測件、該第二偵測件、該第一驅動件及該第二驅動件，借以接收該第一偵測件及該第二偵測件的偵測訊號，進而控制該第一第二驅動件的轉動；其中，當該第一輔助單元位于該第一位置，被該第一偵測件偵測，且未被該第二偵測件偵測，該控制芯片控制該第一驅動件的轉速大于該第二驅動件的轉速；當該第一輔助單元位于該第二位置，同時被該第一偵測件及該第二偵測件偵測，或者同時未被該第一偵測件及該第二偵測件偵測，該控制芯片控制該第一驅動件與該第二驅動件的轉速相同；當該第一輔助單元位于該第三位置，被該第二偵測件偵測，且未被該第一偵測件偵測，該控制芯片控制該第一驅動件的轉速小于該第二驅動件的轉速。

其中，該第一滑塊設有一第一擋片及一第二擋片，該第一擋片及該第二擋片自該第一滑塊延伸并分別位于該第一滑軌的相對二側。

其中，該第一輔助單元隨該第一滑塊移動至一第四位置；該第一偵測單元更具有一第三偵測件，該第三偵測件用以偵測該第一輔助單元的位置，該控制芯片電性連接該第三偵測件，借以接收該第三偵測件的偵測訊號，當該第一輔助單元位于該第四位置，被該第三偵測件偵測。

其中，該第一、第二偵測件位于該第一滑軌的相對二側，而該第三偵測件與該第二偵測件位在同一側。

其中，該第一、第二及第三偵測件是光傳感器。

其中，更包含一第二輔助單元，設于該基座，該第二輔助單元具有一第二接觸部，該第二接觸部的位置低于該第一接觸部，該第二輔助單元以該第二接觸部壓抵該料帶。